建模通常分两步进行：
◎ 然后，再依据输入量和输出量的联络树立它的数学模型。
本节以数控机床进给传动体系为例阐明机械传动体系建模的办法。各物理量如图1所示：?

图1 数控机床进给体系

图2 数控机床进给体系滚动惯量的折算：
设总能量为E，组织在单位时刻dt刹那间的动能增量

而
故

进程有:
1. 滚动惯量的折算?
（1） Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴滚动惯量的折算。
（2） 将作业台质量折算到Ⅰ轴。
（3） 折算到轴Ⅰ上的总滚动惯量。
2. 粘性阻尼系数的折算?
3. 弹性变形系数的折算?
（1） 轴向刚度的折算。

图2 弹性变形的等效图

（2） 改动刚度系数的折算。

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