如图1所示，当螺杆翻滚时,滚珠沿螺纹滚道翻滚。

图1 滚珠螺旋传动的作业原理图

一、滚珠螺旋传动的特征?

(1) 运动功率高,通常可达90?%?以上,约为滑动螺旋传动功率的三倍。在伺服操控体系中选用翻滚螺旋传动,不只能够行进传动功率,并且能够减小发起力矩、颤抖及滞后时刻。

? (2) 运动精度高。因为其抵触力小,作业时螺杆的热变形小,螺杆规范安稳,并且经调整预紧后,可得到无空隙传动,因此具有较高的传动精度、定位精度和轴向刚度。?

(3) 具有传动的可逆性,但不能自锁。用于笔直升降传动时,需附加制动设备。?

(4) 制作技能杂乱,本钱较高,但运用寿数长,保护简略。

二、滚珠螺旋传动的构造办法与类型 ?

1.螺纹滚道法向截形?

螺纹滚道法向截形是指经过滚珠基地且笔直于滚道螺旋面的平面和滚道外表交线的形状。常用的截形有两种: 单圆弧形（见图2(a)）和双圆弧形（见图2(b)）。滚珠与滚道外表在触摸点处的公法线与过滚珠基地的螺杆直径线间的夹角β叫触摸角。志向触摸角为β＝45°。

图2 滚道法向截形暗示图

滚道半径rs（或rn）与滚珠直径Dω的比值称为习气度frs=rs?/Dω(或frn=rn/Dω)。习气度对承载才华的影响较大,通常取frs(或frn)=0.25～0.55。

2. 滚珠循环办法?

按滚珠在悉数循环进程中与螺杆外表的触摸状况,可将滚珠的循环办法分为内循环和外循环两类。?

（1） 内循环。 滚珠在循环进程中一向与螺杆坚持触摸的循环叫内循环（见图3）。

图3 内循环

（2） 外循环。 滚珠在回来时与螺杆脱离触摸的循环称为外循环。按构造的纷歧样,外循环可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。螺旋槽式（见图4）端盖式（见图6）是指在螺母1上钻有一个纵向通孔作为滚珠回来通道,螺母两头装有铣出短槽的端盖2,短槽端部与螺纹滚道相切,并引导滚珠回来通道,构成滚珠循环回路。端盖式的利益是构造紧凑,技能性好。缺陷是滚珠经过短槽时简略卡住。

图4 螺旋槽式外循环

图5 插管式外循环

图6 端盖式外循环

3.消除轴向空隙的调整预紧办法

（见图7） ?

图7 双螺母预紧

（1） 垫片调隙式。如图8所示

图8 垫片调隙式

（2） 螺纹调隙式。如图9所示。

图9 螺纹调隙式

图10 齿差调隙式

三、滚珠螺旋副的精度?

滚珠螺旋副的精度包含螺母的行程差错和空回差错。影响螺旋副精度的要素同滑动螺旋副相同,首要是螺旋副的参数差错、安排差错以及因受轴向力后滚珠与螺纹滚道面的触摸变形和螺杆刚度短少致使的螺纹变形等所发作的动态变形差错。

在JB/T3162.2—19规范中,依据滚珠螺旋副的运用计划和恳求将其分为两个类型：

P类定位滚珠螺旋副和T类传动滚珠螺旋副,并分红7个精度等级,即1、2、3、4、5、7和10级。其间,1级精度最高,别的的顺次递减。

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