一.反转刀架换刀
　　反转刀架换刀设备，常用于数控车床。可计划成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架，并相应地设备四把、六把或更多的刀具。　　　　　　
　　　　　　　
它的动作依据数控指令进行，由液压体系经过电磁换向阀和次第阀进行操控，其作业原理如下：
　刀架抬起：当数控设备宣告指令后，压力油由a孔进入压紧油缸的下腔，使活塞1上升，刀架2抬起使定位用活动插销10与固定插销9脱开。一同，活塞杆下端的端齿聚散器5与空套齿轮7联络。
　刀架转位：当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位油缸左腔，活塞6向右移动，经过接板13股动齿条8移动，使空套齿轮7连同端齿聚散器5反时针旋转60°，结束刀架转位。活塞的行程应等于齿轮7节圆周长的1／6，并由限位开关操控。
　刀架压紧：刀架转位后，压力油从b孔进入压紧油缸的上腔，活塞1股动刀架体2降低。件3的底盘上精确地设备6个带斜楔的圆柱固定插销9，运用活动销10消除定位销与孔之间的空隙，结束反靠定位。刀架体2降低时，定位活动插销与另一个固定插销9卡紧。一同件3与件4的锥面触摸，刀架在新的方位上定位并压紧。此刻，端面聚散器与空套齿轮脱开。
　转位油缸复位 刀架压紧后，压力油从d孔进入转位油缸右腔，活塞6股动齿条复位。因为此刻端齿聚散器已脱开，齿条股动齿轮在轴上空转。假定定位、压紧动作正常，推杆11与相应的触头12触摸，宣告信号标明已结束换刀进程，可进行切削加工。?
　 反转刀架还可选用电机-马氏安排转位、鼠齿盘定位，以及别的转位和定位安排。
　　这是一种比照简略的换刀办法。这种机床的主轴头便是一个转塔刀库，主轴头有卧式和立式两种。如图6-22所示是TK-5525型数控转塔式镗铣床的外观图，八方形主轴头（转塔头）上装有八根主轴，每根主轴上装有一把刀具。依据工序的恳求按次第主动地将装有所需求的刀具的主轴转到作业方位，以此结束主动换刀，一同接通主传动。不处在作业方位上的主轴便与主传动脱开。转塔头的转位由槽轮安排来结束。
　　　　　　　　　　
　　这种换刀设备的利益在于省去了主动松夹、卸刀、装刀以及刀具转移等一系列杂乱操作，然后缩短了换刀时刻，并行进了换刀的牢靠性。可是因为空间方位的捆绑，使主轴部件构造不能计划得非常坚实，因此影响了主轴体系的刚度。为了确保主轴的刚度，有必要捆绑主轴数目，不然将使构造规范大大添加。因为这些构造上的要素，转塔主轴头一般只习气于工序较少、精度恳求不太高的机床，例如数控钻床、铣床等。

三.替换主轴箱换刀
　　有的数控机床像组合机床相同，选用多主轴主轴箱，运用替换主轴箱抵达换刀的意图，如图6-23所示。机床立柱后边的主轴箱库8吊挂着几个备用的主轴箱2～7。主轴箱库两头的导轨上，装有同步作业的小车I和II，它们在主轴箱库与机床动力头之间进行主轴箱的运送。依据加工恳求，先选好所需的主轴箱，待两小车作业至该主轴箱处，将它推上小车I上，小车I载着它与空车II一同作业到机床动力头两头的替换方位。当上一道工序结束后，动力头带着主轴箱1上升到替换方位，动力头上的夹紧安排将主轴箱松开，定位销也从定位孔中拔出，推杆安排将用过的主轴箱1从动力头上推到小车II上。一同又将待用主轴箱从小车I推到机床动力头上，并进行定位夹紧。然后动力头沿立柱导轨降低开端新的加工。与此一同，两小车回来主轴箱库，停在待换的主轴箱旁。由推杆安排将下次待换的主轴箱推上小车I，并把用过的主轴箱从小车II推入主轴箱库中的空位。小车又一次载着下次待换的主轴箱作业到机床动力头的替换方位处，等候下一次换箱。图示机床还可经过机械手10，在刀库9与主轴箱1之间进行刀具沟通，这种办法的换刀，适于加工箱体类零件，能够大大行进出产率。
　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　 图6-23 替换主轴箱换刀

四.替换刀库换刀
　　当加工技能的计划很广，所需刀具数许多，机床刀库的容量有限时，能够选用多个刀库存刀，先主动替换刀库，再从替换后的刀库中挑选所需的刀具。这种机床能够一台独自作业，也能够用多台机床构成主动出产线。
　　图6-24为其暗示图，在替换刀库时，机床立柱带着刀库沿纵导游轨移至某一空贮存架9前，使立柱上的刀库托板导轨2与贮存架9的托板导轨3对准。松开的刀库1由推送设备从立柱推入贮存架9上。机床立柱纵向移动到预先选定的刀库贮存架前（图6-24中的4，5，6，7或8等某一方位），并使两托板导轨相互对准。刀库推送设备把选定的刀库从贮存架托板上拉入机床立柱的刀库座内定位并夹紧。
　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　图6-24 替换刀库换刀

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