关于某一个轴，运动的条件是纷歧样的，有时分，直接运动，有时分，需求某一个开关量输入信号接通方可运动，这种操控，在编程的时分，怎么完毕呢？
答：关于学习Siemens840D的伺服轴调试有首要意义，我早年运用Siemens840D改造过数控外圆磨床，留心以下几点：
1.举例如下：
如关于数控体系840D，在作业加工程序之前，悉数的坐标轴有必要回参亮点，不然，机床坐标系、工件坐标系无法树立，无法作业加工程序，
而且当悉数的坐标轴回参亮点后，此刻，机床各轴的活络作业速度g00也将有用，
2.又如，当某轴回参亮点时，它的作业速度也是纷歧样的，当该轴作业进程中，触发回零开关后，体系检索到零符号，该轴当即减速，并负向作业直到接连在零点方位，
以上均阐明，体系某项功用的完毕，是要有先决条件的，

实习上，数控编程入门，关于设备调试和运用者，西门子的DOCONCD仍对错常悉数的，DOCONCD是一张光盘，姓名便是DOCONCD。依照出售日期，有纷歧样版别。内容从600MB，到最新的2G摆布，内容十分悉数，包含了siemens的首要体系、plc、伺服驱动的常识，在设备时并不会占用很大空间，设备时，点击光盘中的setup.exe文件，仅仅将DOCONCD的索引文件设备到ACROBATADOBEREADER阅览器中了，当然，条件是你有必要将DOCONCD光盘的悉数内容仿制到核算机硬盘傍边。

为了深化研讨数控机床，还有必要要在西门子数控体系上下功夫，首要便是以下内容了：
1.西门子数控体系的构造及接线办法，
2.数控体系的plc如S7-300的构造如及接线办法，
3.数控体系的伺服单元如S120的构造及接线办法，
4.伺服电机如1FT6的构造及接线办法，
5.伺服电机的编码器构造及接线办法，
6.各类传感器的构造及接线办法，
7.主动电器元件的分类、构造及接线办法，

以上阐明能够助力楼主把握西门子数控机床常识。

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