1．坐标轴及运动方向的规矩
数控机床的坐标轴和运动方向，应有一同的规矩，并一同恪守。这么将给数控体系和机床的计划、程序编制和运用修补带来极大的便当。
(1)直线进给和圆周进给运动坐标系 机床的一个直线进给运动或一个圆周进给运动界说一个坐标轴。规范规矩选用右手直角笛卡儿坐标系，即直线进给运动用直角坐标系X、Y、Z标明，常称为底子坐标系。 X、Y、Z坐标的彼此联络用右手定则断定。盘绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴别离用A、B、C坐标标明，其正向依据右手螺旋定则断定，如图2-3所示。

为便当数控加工程序的编制以及使程序具有通用性，如今国际上数控机床的坐标轴和运动方向均已规范化。规范规矩，在加工进程中不论是刀具移动，工件接连，仍是工件移动，刀具接连，一般都假定工件相对接连不动，而刀具在移动，并一同规矩刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。
(2)机床坐标轴的断定办法
1) Z坐标 规矩平行于机床主轴(传递切削动力)的刀具运动坐标为Z坐标，取刀具远离工件的方向为正方向(+Z)。
关于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。 而关于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，则平行于工件轴线的坐标为Z坐标。
2) X坐标 规矩X坐标轴为水平方向，且笔直于Z轴并平行于工件的装夹面。关于工件旋转的机床(如车床、外圆磨床等)，X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横向滑座 。一样，取刀具远离工件的方向为X坐标的正方向。关于刀具旋转的机床(如铣床、镗床等)则规矩：当Z轴为水往常，从刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为X轴的正方向；当Z轴为笔直时，面临刀具主轴向立柱方向看，向右方向为X轴的正方向。
3) Y坐标 Y坐标笔直于X、Z坐标。在断定了X、Z坐标的正方向后可按右手定则断定Y坐标的正方向。
4) A、B、C坐标 A、B、C坐标别离为绕X、Y、Z坐标的反转进给运动坐标，在断定了X、Y、Z坐标的正万向后，可按右手螺旋定则来断定A、B、C坐标的正方向（图2-3）。
(3)编程坐标系 工件与刀具是一对相对运动，在数控编程时，为了便当，一概假定工件固定不动，悉数用刀具运动的坐标系编程。这么，即便在编程人员不知道刀具移近工件仍是工件移近刀具的状况下，也能编制精确的程序。
2．机床坐标系与工件坐标系
(1)机床坐标系与机床原点
机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点，其坐标和运动方向视机床的品种和构造而定。
机床坐标系的原点也称机床原点、机械原点。它是机床上的一个固定点，亦是工件坐标系的基准点，由机床制作厂断定。
(2)工件坐标系与工件原点
工件坐标系是编程人员在编程时运用的，是由编程人员以工件图样上的某一点为原点所树立的坐标系，编程规范都按工件坐标系中的规范断定。故工件坐标系也称编程坐标系。工件坐标系的原点也称工件原点、编程原点。它是能够用程序指令设置和改动的。在一个零件的悉数加工程序中，依据需求，能够一次或屡次设定或改动工件原点。
(3)机床坐标系与工件坐标系的联络
机床坐标系与工件坐标系的联络如图2-4所示。一般说来，工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行，方向也一样，但原点纷歧样。在加工中，工件随夹具在机床上设备后，要丈量工件原点与机床原点之间的坐标间隔，这个间隔称为工件原点偏置，这个偏置值需求预存到数控体系中。在加工时，工件原点偏置值能主动加到工件坐标系上，使数控体系按机床坐标系断定加工时的坐标值。

3．必定坐标系和增量(相对)坐标系
(1)必定坐标系 在坐标系中，悉数的坐标点均以固定的坐标原点为起点断定坐标值，这种坐标系称为必定坐标系（图2－5a）。
(2)增量(相对)坐标系 在坐标系中，运动轨道(直线或圆弧)的完毕坐标值是以起点开端核算的，这种坐标系称为增量(相对)坐标系。增量坐标系的坐标原点是移动的，坐标值与运动方向有关（0图2－5b）。

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