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数控机床参数缺陷要素与康复办法

2017-03-31 13:45分类:机械维修 阅读:

 

数控体系的参数是经过一系列实验、调整而获得的首要数据。参数通常是寄存在由电池供电坚持的RAM中。纷歧样体系其参数纷歧样,但参数的品种和个数都十分多,有些参数是机床制作厂设定,有些参数是机床厂家和用户均可设定的。用户在运用的进程中,经过参数的设定来结束对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功用、数据传输等方面的设定和调用。假定参数设定过失,将对机床及数控体系的作业发作不良影响。 发作参数缺陷的要素 数控机床在运用进程中,会发作参数缺陷,首要要素有:
(1)数控体系后备电池失效。后备电池失效将致使悉数参数扔掉,因此在机床正常作业时,如发现闪现器上有电池电压低的报警闪现,应在一星期内严峻按体系出产厂操作进程的恳求,替换契合体系恳求的电池。机床长时刻停用,最简略呈现后备电池失效的景象,应守时为机床通电空作业一段时刻,这么不光有利于后备电池运用寿数的延伸和及时发现后备电池是不是失效,而且对机床数控体系、机械体系等悉数体系运用寿数的延伸有很大的利益。
(2)操作者的误操作。因为误操作,有时将悉数参数消除,有时将单个参数改动。为避免呈现这类状况,应对操作者加强岗前、岗中的技术操练,拟定可行的操作规程并严峻施行。
(3)机床在DNC状况下加工工件,或进行数据通讯进程中,电网刹那间停电会致使参数丟失。 参数的康复办法 因为数控机床所配的数控体系品种繁复,参数康复的办法也因体系而异,即便是对同一厂家的商品,也因系列纷歧样而有所纷歧样。以数控铣床运用较多的FANUC 0体系为例介绍参数康复的办法。
FANUC 0体系参数首要有在参数节目下的数控参数及在确诊节目下的PMC参数两大有些。当参数呈现疑问时,可选用以下三种办法中的一种来康复:
(1)对照随机资料参数表的硬仿制,逐一查看机床的参数。用仿制的办法来康复纷歧同的机床参数。这种办法不需求外部设备,但功率低且简略犯错。
(2)运用FANUC公司专用的输人/输出设备。如读带机、FAUNC 卡带及FANUC PPR(包含打孔机、打印机及读带机的一体化输入/输出设备〕。因FAUNC外部输入/输出设备功用单一、运用率低,跟着核算机的遍及,收买数控机床时选购FAUNC输入/输出设备的厂家已越来越少。
(3)运用核算机和数控机床的DNC功用,经过DNC软件进行参数输入。这种办法因其功率高、操作简略,输入参数的犯错率十分低而遭到用户的等候。选用这种办法对一台数控机床参数的悉数康复时刻,从作业预备到作业结束时刻通常短少10min,比选用别的办法要快得多。 用DNC法康复参数的详细进程 以FANUC 0体系为例,当数控机床呈现参数扔掉或反常后,首要将闪现器上闪现的报警号记载下来,供认是参数扔掉疑问后,依照关机次第封闭机床总电源。封闭用于DNC通讯的核算机电源后,将串行通讯电缆别离联接到核算机和数控机床的RS-232C串行通讯接口上。操作核算机进人通讯软件主画面,设置通讯协议参数,如所用核算机通讯口、数据位、数据接连位、波特率、奇偶校验位等。通讯协议参数的设置应与机床数控体系通讯参数的设置必定一同,不然不能正常通讯。进人通讯软件的数据输出功用菜单,将早年读出备份的数控机床参数文件作为待输出的文件调人,按回车键后等候机床侧数据输人操作。
数控机床侧的操作进程如下:
(1)翻开机床总电源开关。(2)不要开释急停按钮。 (3)翻开程序维护锁。 (4)将办法开关置于EDIT状况。 (5)按功用键DGNoS/PARAM呈现参数设定画面,将pwe设定为1并设定下列通讯参数:ISO=1,I/O=0,No2.0=1,No2.7=0,No552=10,No250=10,No251=10
(6)手艺输人No900及这往后的格外参数。输入No900参数后, 闪现器呈现OOOP/S报警,此刻不必去管它。接着输入No901参数后,呈现下列信息:
YOU SET No901#01,THIS PARAMETR DESTROY NEXT FILE IN MEMORY FROM FILE 0001 TO 0015,NOW NECESSARY,TO CLEAR THESE FILE,WHICH DO YOU WANT
"DELE":CLEAR THESE FILE;
"CAN":CANCEL
PLEASE KEY-IN "DELT"OR"CAN"
按闪现器下方对应的DELE按键,从头闪现参数画面,顺次键入这往后的格外参数后,封闭数控电源5min后从头开机。
(7)按闪现器下方的的PARAM键。
(8)按INPUT键,这时NC参数输人开端,几分钟后NC参数输人结束。
(9)的再输入PMC参数,操作进程同上。仅仅在核算机侧将原先备份的PMC参数文件调到输出文件中,在机床侧操作的第(7)步,按DGNOS3软键。
(10)上述进程结束后,将PWE设为0,封闭数控电源5min后开机,机床参数康复结束。 参数缺陷修补实例 例1 FANUC 7CM体系的XK715数控立式铣床呈现X轴伺服电机温升过高,无任何报警。
此数控机床处于正常运用期,无此缺陷史。惯例检査,发现机械传动正常、电机过热维护设备无动作且稳妥丝无缺、电机电扇与环境温度正常,手扳动电机无反常,伺服单元指示灯正常。开端差异缺陷在X轴速度环。依据过热缺陷机理:散热不良、机械阻力、热继电器与大功率器材缺陷,接连大切削量,电流环与速度环参数设置的失匹或环增益电位器漂移构成高频振荡。电机过热,可是不报警,一同,现场查询扫除了机械阻力与电器缺陷,故断定缺陷类型为软件缺陷。
调出实时确诊画面,X轴接连状况下,发现22号参数(x轴速度指令值)闪耀崎岖显着大于别的,由此能够差异缺陷在主板。一同发现当机床接连,即零速指令时,监测到速度环仍有不为零的速度指令信号输出(摸拟电压不为零),阐明速度环处于自激振荡的非安稳状况。这种自激振荡,究竟构成伺服电机内电流的高频自激振荡,使电机温升过高。为断定缺陷要素,故调用参数设置画面査有关的参数设置,发现6号参数的反向空隙抵偿0.25mm,在调整时设置过大,构成X轴伺服电机内电流的高频自激振荡,使电机温升过髙。思考到调整后的机床的机械实习反向空隙很小。因此恰当减小6号参数值,缺陷消除。
例2 某数控铣床的操控体系为FANUC OM,在进行回零操作(回来参亮点)时,机床正方向移动很小一段间隔就发作正向超程报警,按复位按钮不能消除。停电后再送电,机床预备正常,但进行回零操作仍是报警。
从景象上看是通电后机床地址的方位便是机床零点,再向正向移动就发作软件超程维护,所以只能向负方向运动。该景象显着是因为CNC软件越程参数失控构成的,只需批改CNC参数即可。
机床电后,将软件越程参数LTIXI、LTIZI(143、144号参数)的设置量改为+99999999,然后进行精确的回零操作,回零结束后,将上述参数改为原设定量即可。
例3 —台FANUC-6TB体系1200型老数控车床,作业时呈现#411报警。
#411报警,标明X轴跟从过失逾越允差。依据跟从过失=进给速度/方位环增益,可见跟从过失大与进给速度不稳有关,即与速度环有关;在进给速度不变的状况下,跟从过失与方位环增益K成正比,削减K可削减跟从过失,即与方位环也有关。
经过惯破例观查看都正常。思考到“先软后硬”,选用更改参数法。
作业测验程序。在轴主动往复运动状况下,以示波器查询测速发电机的输出波形。逐步增大K参数,使波形不呈现超调自激景象。一旦呈现自激,有必要减小参数值,(为确保加工精度,各驱动轴有必要具有一样的k值,有必要和谐批改。)重复调试后.报警消除。
需求指出,老机床这类报警的实在要素,是传动链中机械磨损构成反向空隙增大的机械成因,或是方位环中测验回路的增益电位器电气功用漂移等构成实习测验值变小等硬性缺陷所构成的(并非正本的增益参数k的设置不妥----软性缺陷所构成的〉。当选用批改参数来抵达代替硬性缺陷的批改不能收效时,有必要进行硬件或机械调整。
总结
参数是数控机床中十分首要的数据,它的设置恰当与否将直接影响到机床的作业功用与加工精度。通常来讲,在如下状况时可思考先查参数。
(1)多种报警一同并存。或许是电磁搅扰或操作失误所构成的(即搅扰性参数失调),但多种缺陷实习并存的或许性很小。
(2)长时刻放置机床的停机缺陷。电池失电构成参数扔掉/失调/改动(失电性参数失调〕。
(3)俄然停电后机床的停机缺陷。电池失电(失电性参数失调)。
(4)调试后运用的机床呈现的报警停机,可报警却不报警缺陷(参数失匹)。
(5)新工序工件资料或加工条件改动后呈现缺陷。或许需求修整有关参数(参数失匹)。
(6)长时刻作业的老机床的各种超差缺陷(可用修整参数办法来抵偿器材或传动件过失)、伺服电机温升、高频振荡与噪声。
(7)“平白无故”呈现不正常景象,或许是参数被人为批改正了(人为性参数失调)

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