步进电动机的电枢通断电次数和各相通电次第抉择了输出角位移和运动方向，操控脉冲分配频率可完毕步进电动机的速度操控。 因而，步进电机操控系一同般选用开环操控办法。 图1为开环步进电动机操控体系框图， 体系首要由环形分配器、 功率驱动器、 步进电动机等构成。

图1 开环步进电动机操控体系框图

步进电动机在一个脉冲的效果下， 转过一个相应的步距角， 因而只需操控必定的脉冲数， 即可准确操控步进电动机转过的相应的视点。 但步进电动机的各绕组有必要按必定的次第通电才调准确作业， 这种使电动机绕组的通断电次第按输入脉冲的操控而循环改动的进程称为环形脉冲分配。

完毕环形分配的办法有两种。 一种是核算机软件分配， 选用查表或核算的办法使核算机的三个输出引脚顺次输出满意速度和方向恳求的环形分配脉冲信号。 这种办法能充沛运用核算机软件本钱，削减硬件本钱， 分外是多相电动机的脉冲分配更能闪现出这种分配办法的利益。 但由于软件作业会占用核算机的作业时刻， 因而会使插补运算的总时刻添加， 然后影响步进电动机的作业速度。

另一种是硬件环形分配， 选用数字电路树立或专用的环形分配器材将接连的脉冲信号经电路处理后输出环形脉冲。 选用数字电路树立的环形分配器通常由分立元件（如触发器、 逻辑门等）构成， 特征是体积大， 本钱高， 牢靠性差。 专用的环形分配器如今市道上有许多种， 如CMOS电路CH250即为三相步进电动机的专用环形分配器， 它的引脚功用及三相六拍线路图如图2所示。

图2 环形分配器CH250引脚图?

(a) 引脚功用； (b) 三相六拍线路图

图3 环形分配器CH250引脚图?

(a) 引脚功用； (b) 三相六拍线路图

2） 功率驱动 ?

多见的步进电动机驱动电路有三种： ?

(1） 单电源驱动电路

这种电路选用单一电源供电，构造简略，本钱低，但电流波形差，功率低，输出力矩小，首要用于对速度恳求不高的小型步进电动机的驱动。图4所示为步进电动机的一相绕组驱动电路（每相绕组的电路一样）。

图4 单民源驱动电路

(2）双电源驱动电路

双电源驱动电路又称高、低压驱动电路，选用高压和低压两个电源供电，如图5所示。

图5 高、低压驱动电路

(3）斩波限流驱动电路

这种电路选用单一高压电源供电，以加速电流上升速度，并经过对绕组电流的检查，操控功放管的开和关，使电流在操控脉冲继续时期一向坚持在规矩值上下，其波形如图6所示。这种电路功率大，功耗小，功率高，如今运用最广。图7所示为一种斩波限流驱动电路原理图。

图6 斩波限流驱动电路波形图

图7 斩波限流驱动电路

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