我国从事数控机床电气计划、运用与修补技能作业的工程技能人员数以万计，可是由于此项技能的凌乱性、多样性和多变性以及一些客观环境要素的制约，在数控机床电气修补技能方面还没有构成一套老到的、无缺的理论体系。当今操控理论与自动化技能的高速翻开，分外是微电子技能和核算机技能的一日千里，使得数控技能也在同步飞速翻开，数控体系构造办法上的PC基、翻开化和功用上的多元化、凌乱化、高智能化不只给其运用从观念到实习带来了无量改动，也在其修补补论、技能和办法上带来了很大的改动。因而，一篇讲座办法的文章不或许把现已构成了一门专门学科的数控机床电气修补技能理论无缺地表述出来，这篇文章仅是将多年的实习探究及业界众同仁的履历总结加以恰当的概括拾掇，以求对该学科理论的翻开及工程技能人员的实习有所裨益。
　　
一、数控技能
　　谈到修补，首要有必要从全体上了解咱们的修补方针。
　　1.数控机床电气操控体系总述
　　一台典型的数控机床其悉数的电气操控体系如图1所示。

　　(1)数据输入设备将指令信息和各种运用数据输入数控体系的必要设备。它可所以穿孔带阅览机(已很少运用)，3.5in软盘驱动器，CNC键盘(通常输入操作)，数控体系装备的硬盘及驱动设备(用于很大都据的存储维护)、磁带机(较少运用)、PC核算机等等。
　　(2)数控体系数控机床的中枢，它将接到的悉数功用指令进行解码、运算，然后有序地宣告各种需求的运动指令和各种机床功用的操控指令，直至运动和功用完毕。
　　数控体系都有很完善的自确诊才调，平常运用中更多地是要留神严峻按规矩操作，而平常的维护则首要是对硬件运用环境的维护和避免体系软件的损坏。
　　(3)可编程逻辑操控器是机床各项功用的逻辑操控基地。它将来自CNC的各种运动及功用指令进行逻辑排序，使它们可以精确地、谐和有序地安全作业；一同将来自机床的各种信息及作业状况传送给CNC，使CNC能及时精确地宣告进一步的操控指令，如此完毕对悉数机床的操控。
　　今世plc多集成于数控体系中，这首要是指操控软件的集成化，而PLC硬件则在计划较大的体系中通常选用散布式构造。PLC与CNC的集成是选用软件接口完毕的，通常体系都是将二者间各种通讯信息别离指定其固定的寄存地址，由体系对悉数地址的信息状况进行实时监控，依据各接口信号的现时状况加以剖析差异，据此作出进一步的操控指令，完毕对运动或功用的操控。
　　纷歧样厂商的PLC有纷歧样的PLC言语和纷歧样的言语表达办法，因而，力求了解某一机床PLC程序的条件是先了解该机床的PLC言语。
　　(4)主轴驱动体系承受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调度输出驱动信号驱动主电动机翻滚，一同承受速度反响施行速度闭环操控。它还经过PLC将主轴的各种实习作业状况布告CNC用以完毕对主轴的各项功用操控。
　　主轴驱动体系本身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的翻滚特性，其间有些不行扔掉或改动的，例如指示电动机规范的参数等，有些是可依据作业状况加以调改的，例
如零漂等。通常CNC中也设有主轴有关的机床数据，并且与主轴驱动体系的参数作用一样，因而要留神二者取一，切勿抵触。
　　(5)进给伺服体系承受来自CNC对每个运动坐标轴别离供应的速度指令，经速度与电流(转矩)调度输出驱动信号驱动伺服电机翻滚，完毕机床坐标轴运动，一同承受速度反响信号施行速度闭环操控。它也经过PLC与CNC通讯，通报现时作业状况并承受CNC的操控。
　　进给伺服体系速度调度器的精确调度是最首要的，应当在方位开环的条件下作最佳化调度，既不过冲又要坚持必定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，一旦导轨和机械传动链
的状况发生改动，就需重调速度环调度器。
　　(6)电器硬件电路跟着PLC功用的不断健壮，电器硬件电路首要使命是电源的生成与操控电路、隔绝继电器有些及各类施行电器(继电器、触摸器)，很少还有继电器逻辑电路的存在。可是一些进口机床柜中还有运用自含必定逻辑操控的专用组合型继电器的状况，一旦这类元件出现缺陷，除了替换以外，还可以将其去掉而由PLC逻辑取而代之，可是这不只需求对该专用电器的作业原理有了解的了解，还要对机床的PLC言语与程序深化掌握才行。
　　(7)机床(电器有些)包含悉数的电动机、电磁阀、制动器、各种开关等。它们是完毕机床
各种动作的施行者和机床各种实习状况的陈说员。
这儿或许的首要缺陷大都归于电器材本身的损坏和联接电线、电缆的脱开或开裂。
　　(8)速度丈量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完毕。它将电动机
三、修补与排故技能
　　1.多见电气缺陷分类
　　数控机床的电气缺陷可按缺陷的性质、表象、要素或作用等分类。
　　(1)以缺陷发生的部位，分为硬件缺陷和软件缺陷。硬件缺陷是指电子、电器材、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状况乃至损坏，这是需求修补乃至替换才可扫除的缺陷。而软件缺陷通常是指PLC逻辑操控程序中发生的缺陷，需求输入或批改某些数据乃至批改PLC程序方可扫除的缺陷。零件加工程序缺陷也归于软件缺陷。最严峻的软件缺陷则是数控体系软件的残损乃至扔掉，这就只需与出产厂商或其效劳安排联络处理了。
　　(2)以缺陷出现时有无指示，分为有确诊指示缺陷和无确诊指示缺陷。当今的数控体系都计划有完美的自确诊程序，时实监控悉数体系的软、硬件功用，一旦发现缺陷则会当即报警或许还有扼要文字阐明在屏幕上闪现出来，联络体系装备确实诊手册不只可以找到缺陷发生的要素、部位，并且还有扫除的办法提示。机床制作者也会关于详细机床计划有有关的缺陷指示及确诊阐明书。上述这两有些有确诊指示的缺陷加上各电气设备上的各类指示灯使得绝大大都电气缺陷的扫除较为简略。无确诊指示的缺陷一有些是上述两种确诊程序的不无缺性所构成的(如开关不闭合、接插松动等)。这类缺陷则要依托对发生缺陷前的作业进程和缺陷景象及作用，并依托修补人员对机床的了解程度和技能水平加以剖析、扫除。
　　(3)以缺陷出现时有无损坏性，分为损坏性缺陷和非损坏性缺陷。关于损坏性缺陷，损坏工 件乃至机床的缺陷，修补时不容许重演，这时只能依据发生缺陷时的景象进行相应的检查、剖析来扫除之，技能难度较高且有必定危险。假定或许会损坏工件，则可卸下工件，试侧重现缺陷进程，但应十分留神。
　　(4)以缺陷出现的或然性，分为体系性缺陷和随机性缺陷。体系性缺陷是指只需满意必定的 条件则必定会发生的断定的缺陷；而随机性缺陷是指在一样的条件下偶然发生的缺陷，这类缺陷的剖析较为艰难，通常多与机床机械构造的有些松动错位、有些电气工件特性漂移或牢靠性下降、电气设备内部温度过高有关。此类缺陷的剖析需经重复试验、概括差异才或许扫除。
　　(5)以机床的运动质量特性来衡量，则是机床运动特性下降的缺陷。在这种状况下，机床虽 能正常作业却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标作业不平稳等。这类缺陷有必要运用检查仪器确诊发生过失的机、电环节，然后经过对机械传动体系、数控体系和伺服体系的最佳化调整来扫除。
　　此处缺陷的分类是为了便于缺陷的剖析扫除，而一种缺陷的发生通常是多种类型的混合，这 就恳求修补人员详细剖析，参照上述分类选用相应的剖析、扫除法。
2.缺陷的查询与剖析
　　这是排故的榜首时期，对错常要害的时期，首要应作好下列作业：
　　①问询查询　在接到机床现场出现缺陷恳求扫除的信息时，首要应恳求操作者尽量坚持现场 缺陷状况，不做任何处理，这么有利于活络精确地剖析缺陷要素。一同细心问询缺陷指示状况、缺陷表象及缺陷发生的布景状况，依此做出开端差异，以便断定现场排故所应带着的东西、表面、图纸材料、备件等，削减往复时间。
　　②现场检查　抵达现场后，首要要验证操作者供应的各种状况的精确性、无缺性，然后核实 开端差异的精确度。由于操作者的水平，对缺陷状况描绘不清乃至彻底禁绝确的状况不乏其例，因而到现场后依然不要急于着手处理，从头细心查询各种状况，避免损坏了现场，使排故增加难度。
　　③缺陷剖析　依据已知的缺陷状况按上节所述缺陷分类办法剖析缺陷类型，然后断定排故原 则。由于大大都缺陷是有指示的，所以通常状况下，对照机床配套的数控体系确诊手册和使 用阐明书，可以列动身生该缺陷的多种或许的要素。
　　④断定要素　对多种或许的要素进行排查从中找出本次缺陷的真实要素，这时对修补人员是 一种对该机床了解程度、常识水平、实习履历和剖析差异才调的概括检查。
　　⑤排故预备　有的缺陷的扫除办法或许很简略，有些缺陷则通常较凌乱，需求做一系列的准 备作业，例如东西表面的预备、有些的拆开、零部件的修补，元器材的收买乃至排故计划进程的拟定等等。
　　数控机床电气体系缺陷的查询、剖析与确诊的进程也便是缺陷的扫除进程，一旦查明晰要素 ，缺陷也就几乎等于扫除了。因而缺陷剖析确诊的办法也就变得十分首要了。下面把电气缺陷的常用确诊办法综列于下。
　　(1)直观查观念 这是缺陷剖析之初必用的办法，便是运用感官的检查。
　　①问询 向缺陷现场人员细心问询缺陷发生的进程、缺陷表象及缺陷作用，并且在悉数剖析 差异进程中或许要屡次问询。

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