滑动螺旋传动

2017-04-07 13:56分类：机械维修阅读：

螺旋传动是机电一体化体系中常用的一种传动办法。它运用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动,其运动联络为

式中:

L——螺杆（或螺母）的位移； ?

Ph——导程； ?

φ ——螺杆和螺母间的相对转角。

一、滑动螺旋传动的特征?

1. 降速传动比大

2. 具有增力效果

3. 能自锁

4. 功率低、磨损快

二、滑动螺旋传动的办法及运用

1. 螺母固定,螺杆翻滚并移动?

如图1(a)所示,这种传动型式的螺母本身就起着支承效果,然后简化了构造,消除了螺杆与轴承之间或许发作的轴向窜动,简略取得较高的传动精度。缺陷是所占轴向规范较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度）,刚性较差。因而该办法仅适用于行程短的状况。?

2.螺杆翻滚,螺母移动?

如图1(b)所示,这种传动办法的特征是构造紧凑（所占轴向规范取决于螺母高度及行程巨细）,刚度较大,因而适用于作业行程较长的状况。

图1 滑动螺旋传动的根柢型式

除上述两种根柢传动办法外,还有一种螺旋传动——差动螺旋传动,其原理如图2所示。

图2 差动螺旋传动原理

三、螺旋副零件与滑板联接构造的判定

1. 刚性联接构造

图3所示为刚性联接构造,这种联接构造的特征是健旺牢靠。

图3 刚性联接构造

2. 弹性联接构造

图4所示的设备中,螺旋传动选用了弹性联接构造。

图4 丈量显微镜纵向测微螺旋

3.活动联接构造

图5所示为活动联接构造的原理图。

图5 活动联接构造

四、影响螺旋传动精度的要素及跋涉传动精度的办法

1.螺纹参数过失

（1）螺距过失。

（2）中径过失。

（3）牙型半角过失。螺纹实习牙型半角与理论牙型半角之差称为牙型半角过失（如图6 所示）

图6 牙型半角过失

2.螺杆轴向窜动过失?

如图7所示,若螺杆轴肩的端面与轴承的止推面不笔直于螺杆轴线而有α1和α2的过失,则当螺杆翻滚时,将致使螺杆的轴向窜动过失,并转化为螺母位移过失。螺杆的轴向窜动过失是周期性改动的,以螺杆翻滚一星期为一个循环。最大的轴向窜动过失为??

Δmax =Dtanαmin? （3-5）??

式中: ;

D——螺杆轴肩的直径； ?

αmin——α1和α2中较小者,关于图3-14,αmin为α2。

图7 螺杆轴向窜动过失

3. 偏斜过失?

在螺旋传动组织中,假定螺杆的轴线方向与移动件的运动方向不平行而有一个偏斜角ψ（见图8）时,就会发作偏斜过失。设螺杆的总移动量为L,移动件的实习移动量为x,则偏斜过失为??

? ΔL=L-x=L（1-cosψ）=2Lsin2??

由于ψ一般很小,因而sin (ψ/2)≈ψ/2,则

图8 偏斜过失

4. 温度过失?

当螺旋传动的作业温度与制造温度不相一同,将使螺杆长度和螺距发作改动,然后发作传动过失,这种过失称为温度过失,其巨细为??

ΔLt=LωaΔt （3-7）??

式中:

Lω——螺杆螺纹有些的长度； ?

a——螺杆资料的热胀大系数,关于钢,一般取为11.6×10-6/℃。?

? Δt——作业温度与制造温度之差。

五、消除螺旋传动的空回的办法

1. 运用单向效果力

一同,这种构造在螺母上无需开槽或剖分（见图9）,因而螺杆与螺母触摸状况较好,有利于跋涉螺旋副的寿数。

图9 螺纹空位径向调整构造

2. 运用调整螺母?

（1）径向调整法

图9所示为径向调整法的典型示例。图9(a)选用开槽螺母构造,拧动螺钉能够调整螺纹空位。图9(b)选用卡簧式螺母构造。图9(c)选用对开螺母构造。为了便于调整,螺钉和螺母之间装有螺旋绷簧,这么可使压紧力均匀安稳。为了防止螺母直接压紧在螺杆上而添加抵触力矩,加快螺纹磨损,可在此构造中装入紧定螺钉以调整其螺纹空位,如图9(d)所示。

（2）轴向调整法。

图10为轴向调整法的典型构造示例。图10(a)为开槽螺母构造, 拧紧螺钉强逼螺母变形,使其左、右两半部的螺纹别离压紧在螺杆螺纹相反的周围面上, 然后消除了螺杆相对螺母轴向窜动的空位。图1(b)为刚性双螺母构造,主螺母1和副螺母2之间用螺纹联接。