导轨的功用：机电一体化商品恳求机械体系的各运动安排有必要得到安全的支持，并能精确的完毕其特定方向的运动。其由导向安排来完毕。机电一体化商品的导向安排是导轨，其效果是支持和导向。
导轨的分类：
滑动导轨
翻滚导轨
导轨的根柢恳求：
导向精度
耐磨性
疲倦和压溃
刚度
低速运动的平稳性
构造的技能性
常用的导轨副品种许多，按其触摸面的抵触性质可分为滑动导轨、翻滚导轨、流体介质抵触导轨等。
1、按导轨副运动导轨的轨道分类
（a）直线运动导轨副
（b）旋转运动导轨副
2、按导轨副导轨面间的抵触性质分类
（a）滑动抵触导轨副
（b）翻滚抵触导轨副
（c）流体抵触导轨副
3、按导轨副构造分类
（a）开式导轨
（b）闭式导轨
4、按直线运动导轨副的根柢截面形状分类
矩形、对称三角形、不对称三角形、燕尾槽、圆形
导轨副空位调整办法有压板和镶条法两种办法。对燕尾形导轨可选用镶条(垫片)办法一同调整笔直和水平两个方向的空位。对矩形导轨可选用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的办法进行空位的调整
滑动导轨常用资料有铸铁、钢、有色金属和塑料等
翻滚导轨的特征
（1）翻滚直线导轨副是在滑块与导轨之间放入恰当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动抵触变为翻滚抵触，大大下降二者之间的运动抵触阻力。
（2）承载才调大 其滚道选用圆弧办法，增大了翻滚体与圆弧滚道触摸面积，然后大大地跋涉了导轨的承载才调，可到达平面滚道办法的13倍。
（3）刚性强 在该导轨制作时，常需求预加载荷，这使导轨体系刚度得从跋涉。
（4）寿数长 由所以纯翻滚，抵触系数为滑动导轨的l／50分配，磨损小，因此寿数长，功耗低。
（5）成对运用导轨副时，具有“过错均化效应”。
（6）传动平稳牢靠 由于摩接力小，动作简练，因此定位精度高，微量移动活络精确。
（7）具有构造自调整才调 设备调整简略，因此下降了对配件加工精度恳求。
（8）导轨选用外表硬化处理，使导轨具有超卓的耐磨性；心部坚持超卓的机械功用。
（9）简化了机械构造的计划和制作。
翻滚直线导轨的分类
（1）按翻滚体的形状分类
有钢珠式和滚柱式两种。滚柱式由于为线触摸，故其有较高的承载才调，但抵触力也较高，一同加工设备也相对杂乱。如今运用较多的是钢珠式。
（2）按导轨截面形状分类
有矩形和梯形两种。
（3）按滚道沟槽形状分类
有单圆弧和双圆弧二种，单圆弧沟槽为二点触摸，双圆弧沟槽为四点触摸。前者运动抵触和设备基准均匀效果比后者要小，但其静刚度比后者稍差。
翻滚直线导轨的有关核算
循环式直线导轨副的承载才调用额外动载荷Ca和额外静载荷标明。其额外寿数L用下式：

额外寿数L与额外动载荷Ca的联络式可标明为：

翻滚直线导轨的挑选程序
在计划选用翻滚直线导轨时，除应对其运用条件，包含工作载荷、精度恳求、速度、工作行程、预期工作寿数进行研讨外，还须对其刚度、抵触特性及过错均匀效果、阻尼特征等归纳思考，然后到达精确合理的选用，以满意主机技能功用的恳求。

静压导轨是将具有必定压力的油或气体介质经过导轨的运动件与导向支承件之间，运动件浮在压力油或气体形膜之上，与导向支承件脱离触摸，致使抵触阻力（力矩）大大下降。运动件受外载荷效果后，介质压力会反响添加，以支承外载荷。

反转运动支承的效果是支承做反转运动的轴或丝杠。在机电一体化商品中常用的是翻滚轴承和静压轴承，分外状况下选用磁轴承和特制的滑动轴承。
规范翻滚轴承
下图为双列和单列空心圆锥滚子轴承。通常将双列的用于前支承，单列的用于后支承，配套运用。

非规范翻滚轴承
微型翻滚轴承
密珠轴承
1)微型翻滚轴承：下图所示为微型向心推力轴承，轴承由杯形外圈和滚珠构成。轴承置于支承螺栓腔内，滚珠直接与带有圆锥端头的轴相触摸。图中轴承可适用于直径规范D<4mm的轴。

2)密珠轴承：是一种翻滚抵触支承。它由内、外圈和布满于二者间并具有过盈协作的钢珠构成。
动压轴承：在轴旋转时，油（气）被带入轴与轴承间构成楔形空位，并跟着转轴速度的跋涉，油（气）压强逐渐添加，将轴浮起而构成油（气）楔，以承受载荷。其承载才调与滑动外表的线速度成正比，低速时承载才调很低，故动压轴承只适用于转速很高且速度改动不大的场合。
静压轴承：运用外部供油（气）设备将具有必定压力的液（气）体经过油（气）孔进入轴套油（气）腔，将轴浮起而构成压力油（气）膜，以承受载荷。其承载才调与滑动外表的线速度无关，故运用广泛。按支承受受负荷方向的纷歧样，静压轴承常可分为向心、推力和向心推力三种办法
1.液体静压轴承利益：
抵触阻力小
传动功率高
运用寿数长
转度计划广
刚度高
抗震性好
反转精度高，能习气纷歧样负荷、纷歧样转速的大型或中小型机械设备的恳求
液体静压轴承缺点：
工作时油温会添加。油温添加会构成热变形，影响主轴精度。
回油时会将空气带入油源，并构成纤细气泡悬浮于油中，不易排出。小气泡的存在将下降液体静压轴承的刚度和动特性。
2.与液体静压轴承比照，气体静压轴承的首要利益：
气体的内抵触很小、黏度极低，故抵触丢掉小，不易发热，因此适用于恳求转速较高和活络度恳求高的场合
气体理化性高度安稳，因此可在支承资料容许的高温、深冷、放射性等恶劣环境中正常工作
选用空气静压轴承，则空气来历十分便当，对环境无污染
循环体系较液体静压轴承简略
气体静压轴承的首要缺点：
负载才调低
支承的加工精度陡峭衡精度恳求高
气体的清洁度要高，须严峻过滤
3.磁轴承
磁轴承首要由两有些构成：轴承自身及其电器操控体系。磁轴供以为向心轴承和推力轴承两类，都由转子和定子构成，工作原理相同。
由于无机械触摸，磁轴承不磨损，功耗小，因此能够到达很高的转速。可是低速时，轴和轴承间存在电磁联络，会使轴承座振荡。在高转速时，磁力联络的动刚度较差。磁力轴承常用于机器人、精细仪器、陀螺仪、火箭主张机等。

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