机电一体化伺服体系请求具有精度高、呼应速度快、安稳性好、负载才干强和作业频率规模大等底子请求，一同还请求体积小、重量轻、牢靠性高和本钱低一级。
1、体系精度
伺服体系精度指的是输出量复现输入信号请求的准确程度，以差错的办法体现，即动态差错、稳态差错和静态差错。安稳的伺服体系对输入改动是以一种振动衰减的办法反映出来，振动的起伏和进程发作了体系的动态差错；当体系振动衰减到必定程度往后，咱们称其为稳态，此刻的体系差错即是稳态差错；由设备本身零件精度和设备精度所决议的差错通常指静态差错。
2、安稳性
伺服体系的安稳性是指当效果在体系上的搅扰不见往后，体系可以康复到本来安稳状况的才干；或许当给体系一个新的输入指令后，体系到达新的安稳作业状况的才干。假如体系可以进入安稳状况，且进程时刻短，则体系安稳性好；不然，若体系振动越来越激烈，或体系进入等幅振动状况，则归于不安稳体系。机电一体化伺服体系通常请求较高的安稳性。
3、呼应特性
呼应特性指的是输出量跟从输入指令改动的反应速度，决议了体系的作业功率。呼应速度与很多要素有关，如核算机的作业速度、运动体系的阻尼、质量等。
4、作业频率
作业频率通常是指体系答应输入信号的频率规模。当作业频率信号输入时，体系可以按技能请求正常作业；而其它频率信号输入时，体系不能正常作业。在机电一体化体系中，作业频率通常指的是履行安排的作业速度。
上述的四项特性是彼此相关的，是体系动态特性的体现特征。运用主动操控理论来研讨、剖析所规划体系的频率特性，就可以断定体系的各项动态目标。体系规划时，在满意体系作业请求（包含作业频率）的前提下，首要要确保体系的安稳性和精度，并尽量进步体系的呼应速度。

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