运用类似三角形原理
　　
　　代入上式得
　　
　　一阶线性常系数非齐次微分方程全解
　　
　　对（4.3）求导，代入运动方程式化简得
　　
　　仅思考机械惯性的过渡进程n、T、I都是按指数规矩改动的
　　主张
　　
　　1.当t=0、TM=Tst、n=0，加快度最大。
　　2.实习受骗t=（3～5）TM=TL n=ns
　　3.令t=tm代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此刻加快直线上升到稳态ns所需时刻。
　　泊车
　　
　　机电时刻常数

　　由运动方程式

　　积分得
　　电动机从初步安闲泊车进程中转速也是按指数规矩改动的。
　　　　　　　　　　

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