机械体系的制动疑问即是评论在一守时刻内把机械设备减速至预订的速度或减速到中止时的有关疑问。如机床的作业台中止时的定位精度就取决于制动操控的精度。

制动进程比照杂乱，是一个动态进程，为了简化核算，以下近似地作为等减速运动来处理。

1、制动力矩

当已知操控轴的速度（转速）、制动时刻、负载力矩、设备的阻力矩以及等效滚动惯量J时，就可核算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动效果，所以也看作制动力矩。下面剖析将某一操控轴的转速，在一守时刻内由初速减至预订的转速n的状况。

即

　　　　（1）

式中——操控轴设置的制动力矩（N·m）；

t一制动操控时刻（s）。

在式（1）中与均以其必定值代入。若已知设备的机械功率时，则能够经过功率反映阻力矩，既：。则上式可写成

　　　　（2）

2、制动时刻

机械设备在制动器选定后，就可核算到中止时所需求的时刻。这时，制动力矩、等效负载力矩、等效摩擦阻力矩、设备的等效滚动惯量J以及制动速度是已知条件。制动开端后，总的制动力矩为

　　　　（3）

由式（1）得

　　　　（4）

3、制动间隔（制动转角）

开端制动后，作业台或转臂因其本身惯性效果，通常不是停在预订的方位上。为了进步运动部件中止的方位精度，规划时应断定制动间隔以及制动的时刻。

设操控轴转速为（r/min），直线运动速度为（m/min）。当装在操控轴上的制动器动作后，操控轴减速到n（r/min），作业台速度降到v（m/min），试求减速时刻内总的转角和移动间隔。

式中，n的单位为r/s。以初速n0（r/min）滚动的操控轴上效果有的制动力矩在t秒钟内转了转，为

　　　　（5）

将式（4）代入式（5）后得

　　　　（6）

由式（6）可求出总回转角（单位为rad）

　　　　（7）

用相似的办法可推导有关直线运动的制动间隔。设初速度为（m/min），终速度为v（m/min），制动时刻为t，且以为是匀减速制动，则制动间隔为

　　　　（8）

当t为不知道值时，代人式（3）求得为

　　　　（9）

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