削减体系的飞轮矩GD2（选用细长圆柱形转子）；
　　添加动态转矩Td；
　　选用多极电动机（极对数p多的）；
　　削减回路电阻Ra（削减功率拓展器内阻）；
　　选用机械特性硬度大的电动机（斜率K大τ就大硬度软）；
　　力矩惯量比大的电动机
　　
　　从操控体系思考
　　发动进程中均匀发动电流越大，发动越快。
　　充溢系数K来衡量发动快慢
　　
　　K=1为最优进程
　　
　　机电传动体系的过渡进程

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