齿形有多种办法，其间以渐开线齿形最为多见。渐开线齿形常用的加工办法有两大类，即成形法和展成法，见表。

　　1）铣齿 选用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿归于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种办法加工功率和加工精度均较低，仅适用于单件小批出产。
　　2）成形磨齿 也归于成形法加工，因砂轮不易修整，运用较少。
　　3）滚齿 归于展成法加工，其作业原理恰当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（一般齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上构成一个螺旋升角很小的蜗杆，再通过开槽和铲齿，便变成了具有切削刃和后角的滚刀。
　　4）剃齿 在大批量出产中剃齿对错淬硬齿面常用的精加工办法。其作业原理是运用剃齿刀与被加工齿轮作自在啮合运动，凭仗于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，早年进齿面的精度。剃齿还可构成鼓形齿，用以改进齿面触摸区方位。
　　5）插齿 插齿是除滚齿以外常用的一种运用展成法的切齿技能。插齿时，插齿刀与工件恰当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按必定份额联络所作的圆周运动是插齿的进给运动。
　　6）展成法磨齿 展成法磨齿的切削运动与滚齿类似，是一种齿形精加工办法，格外是关于淬硬齿轮，一般是仅有的精加工办法。展成法磨齿能够选用蜗杆砂轮磨削，也能够选用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。

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