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磁尺方位查看设备

2017-04-25 13:28分类:机械维修 阅读:

 

  磁尺是一种精度较高的方位查看设备,它由磁性标尺、磁头和查看电路构成,该设备方框图如图4-20所示。运用录磁原理将必定周期改动的方波、正弦波或脉冲电信号,用录磁磁头记载在磁性标尺(或磁盘)的磁膜上,作为丈量的基准。查看时,用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转化为电信号,通过查看电路处理后用以计量磁头相对磁尺之间的位移量。磁尺按其构造可分为直线磁尺和圆型磁尺,别离用于直线位移和视点位移的丈量。磁性标尺制造简略、设备调整便利,对运用环境的条件恳求较低:如对周围电磁场的抗搅扰才干较强,在油污、粉尘较多的场合下运用有较好的安稳性。高精度的磁尺方位查看设备可用于各种丈量机、精细机床和数控机床。现将其构成及作业原理分述如下。   
             
            图1 磁尺方位查看设备
1.磁尺查看设备的构造
  磁性标尺(简称磁尺)是在非导磁资料如铜、不锈钢、玻璃或别的合金资料的基体上,用涂敷、化学堆积或电镀等办法加上一层10~20μm厚的硬磁性资料(如Ni-Co-P或Fe-Co合金),并在它的外表上录制持平节距周期改动的磁信号。磁信号的节距一般为0.05mm,0.1mm,0.2mm,1mm。为了避免磁头对磁性膜的磨损,一般在磁性膜上涂一层厚1~2μm的耐磨塑料维护层。磁尺按其基体形状不一样可分为:
   平面实体型磁尺,一般长度为600mm,逾越此长度时,可用几根对接起来运用。
   带状磁尺,磁尺的基体为厚0.2mm,宽70mm的磷青铜带,磁带张紧固定在有屏蔽的壳体内,然后设备在机床上。
   线状磁尺,其基体是2mm的青铜丝,线状磁尺套装在磁头内与磁头同轴,因青铜丝的线胀大系数大,所以长度不宜太长,一般小于1.5m。
   圆型磁尺,做成磁盘或磁鼓形状,用于查看角位移。
  磁头
            
             图2 磁头构造暗示图
    磁头是进行磁-电改换的改换器,它把反映空间方位的磁信号改换为电信号运送到查看电路中去。一般录音机上的磁头输出电压幅值与磁通改动率成份额,归于速度呼应型磁头。根据数控机床的恳求,为了在低速运动和间断时也能进行方位查看,有必要选用磁通呼应型磁头。这种磁头用软磁资料(如铍莫合金)制成二次谐波调制器。其构造如图2所示,它由铁芯、两个发作磁通方向相反的激磁绕组和两个串联的拾磁绕组构成。将高频激磁电流转入激磁绕组时,在磁头上发作磁通Φ,当磁头挨近磁尺时,磁尺上的磁信号发作的磁通进入磁头铁芯,被高频激磁电流发作的磁通Φ1所调制。所以在拾磁线圈中感应电压为U 
              
    式中,
  U0——感应电压系数;
  λ——磁尺磁化信号的节距;
   x——磁头有关于磁尺的位移;
  ω——激磁电流的角频率。
    为了差异磁头在磁尺上的移动方向,一般选用了间隔为 的两组磁头(其间m为恣意正整数)。如图所示,i1 ,i2 为激磁电流,其输出电压别离为
          ;  
    U1和U2是相位相差90°的两列脉冲。至于哪个导前,则取决于磁尺的移动方向。根据两个磁头输出信号的超前或滞后,可断定其移动方向。

  运用单个磁头的输出信号很小,为了行进输出信号的幅值,一同下降对录制的磁化信号正弦波形和节距差错的恳求,在实习运用时,常将几个到几十个磁头以必定的办法联接起来,构成多空位磁头,如图3所示。多空位磁头中的每一个磁头都以一样的间隔λm/2装备,相邻两磁头的输出绕组反向串接。因而,输出信号为各磁头输出信号的叠加。多空位磁头具有高精度、高分辩率、输出电压大等长处。输出电压与磁头数n成正比,例如当n=30,ω/2=5kHz时,输出的峰值达数百毫伏,当ω/2=25kHz时,峰值高达1V摆布。
        
                图3 多空位磁头

2.作业原理与查看电路
  磁尺查看是仿照丈量,检出信号是一仿照量,有必要经查看电路处理改换,才干取得标明位移量的脉冲信号。查看线路包含激磁电路、信号滤波、拓展、整形、倍频、数字化等电路环节。根据激磁办法的不一样,磁尺查看也可分为鉴幅查看和鉴相查看两种,鉴相查看办法运用较多。
  鉴相查看的分辩率能够大大高于录磁节距λ,可通过行进内插脉冲频率早年进体系的分辩率。鉴相查看的原理如图4所示,两个磁头Ⅰ、Ⅱ的激电流,由分频、滤波和功放后取得,磁头移动间隔x后的输出电压为
          
  在求和电路中相加,则得磁头总输出电压为
                     
  由上式可知,构成输出电压U 的幅值安稳,而相位随磁头与磁尺的相对方位x改动而变。其输出信号与旋改动压器、感应同步器的读取绕组中取出的信号类似,所以其查看电路也一样。总输出电压U经带通滤波器、限幅、拓展整形得到与方位量有关的信号,送入检相内插电路中进行内插细分后,得到预订分辩率的计数脉冲信号。计数信号送入数控体系,即可进行数字操控和数字显现。
     
                 图4 磁尺鉴相原理图

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