微机在机电一体化中的功用，大致概括有以下几个方面:
　　(1)对机械工业出产进程的直接操控。
　　(2)对机械出产进程的监督和操控。
　　(3)对机械出产进程的参数主动查看、显现和剖析处理。
　　(4)对车间或全厂主动出产线的出产进程进行调度和处理。
　　(5)直接浸透到商品中构成带有智能性的机电一体化新商品。
　　1．可编程操控器
　　可编程操控器简称PC或plc，是早年期的继电器逻辑操控体系与微核算机技能相联络而翻开起来的。它的低端即为继电器逻辑操控的代用品，而其高端实习上是一种高功用的核算机实时操控体系。PLC以次第操控为其专长,它能够代替继电器操控，完毕次第和程序操控，能进行PID回路调度，完毕闭环的方位和速度操控，也能构成高速数据收集与剖析体系，以及与核算机联网，进而使悉数出产进程彻底主动化等等。

图1 典型的可编程操控器原理图
　　2．单、多回路调度器
　　单、多回路调度器是简略的核算机闭环操控体系，即DDC体系。开端是因一台数字核算机只操控一个回路而得名。跟着微处理器的活络翻开和功用报价比的不断行进，单回路和多回路调度器都以微处理器为基地，因此可称为微处理器操控外表，也便是所谓的智能式调度器。因为单回路调度器的功用涣散(契合风险涣散的准则)，硬件简略，软件功用强，有自确诊功用，并且事端发作后有蓄电池坚持实时数据和作业状况，可主动转入后备手动操作，故可靠性很高，生命力很强。

图2 单回路调度器原理图
　3．微型机测控体系
　　微型机测控体系有专用和通用两品种型。这种体系一般由核算机和进程I/O两有些构成，其间核算机能够选用不一样的CPU系列，而进程I/O有些则包括仿照量I/O子体系和开关量I/O子体系等。体系能够选用次第操控办法，也能够选用DDC操控办法，或两者兼而有之。
　　各种微型机程控设备、数控设备、数据搜团体系、微型主动丈量和操控体系即属此类。工业操控模板体系，如STD总线、VME总线、Multi总线工业操控机等也属此类。该体系除了有核算机底子体系的CPU、存储器和联接外部设备的人—机接口模板外，还有操控仿照量、开关数字量，如热电耦、电机、电磁阀等输入/输出的接口模板。这些模板均直接挂在体系总线即STD总线上，CPU能够经过总线直接操控这些功用模板。在这单个系中，核算机总线即为体系总线。选用MULTI总线和VME总线的体系，大多选用这种构造。

图3 典型的STD总线工业操控机体系构成暗示图
　　4．单片微机操控器
　　单片微操控器也称单片核算机。将CPU、RAM、ROM、守时/计数、多功用(并行、串行、A/D)I/O、通讯操控器，乃至图形操控器、高档言语、操作体系都集成在一块大方案集成电路芯片上。因为单片微操控器的高度集成化，使它具有体积小、功用强、可靠性高、功耗小、报价低价、易于把握、运用活络等多种长处。现在已越来越广泛地运用于工业测控范畴。
　　5．涣散型操控体系(dcs)
　　涣散型操控体系(又称集散体系)是核算机技能、操控技能、通讯技能和图形显现(CRT)技能相联络，完毕进程操控和现代化处理的设备。涣散型操控体系选用一台基地核算机指挥若干台面向操控现场的测控核算机和智能操控单元。现场测控核算机和智能操控单元可直接对被控设备进行测控，并向基地核算机陈述进程状况。基地机担任大局的概括操控、处理、调度、方案，以及施行状况陈述等使命。涣散型操控体系可所以两级的、三级的或更多级的。集散型操控体系与会集型操控比照，其功用更强，具有更高的安全性和可靠性，体系方案、组态也更为活络便利，能散布于较大的地域。它翻开很快，运用很广，是其时大型测控核算机体系的首要潮流。

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