为保证机械体系的传动精度和作业安稳性，一般对机电一体化体系提出以下恳求：
(1)高精度
精度直接影响商品的质量，格外是机电一体化商品，其技能功用、技能水平缓功用比一般的机械商品都有很大的前进，因而机电一体化机械体系的高精度是其首要的恳求。假设机械体系的精度不能满意恳求，则不论机电一体化商品其它体系作业怎么精确，也无法结束其预订的机械操作。
(2) 活络呼应性
即恳求机械体系从接到指令到开端施行指令指定的使命之间的时刻距离短，这么操控体系才干及时依据机械体系的作业状况信息，下达指令，使其精确地结束使命。
(3) 杰出的安稳性
即恳求机械体系的作业功用不受外界环境的影响，抗搅扰才干强。
机电一体化体系中的机械构造满意低抵触、无空位、高刚度、高谐振频率、恰当的阻尼比。
选用办法：
选用低抵触阻力的传动件和导向件，如滚珠丝杠副、翻滚导轨、静（动）压导轨等
消除传动空位，减小反向死区差错
选用最好传动比，从前进体系分辩率，削减等效到施行元件输出轴上的等效翻滚惯量
缩短传动链，前进传动与支承刚度，削减构造的弹性变形，前进刚度谐和振频率，前进抗震性。

上一篇：工业机器人的编程技能

下一篇：微型核算机在机电一体化中的方位