工业机械手是工业出产翻开中的必定商品。它是一种仿照人体上肢的有些功用，依照预订恳求运送工件或握持东西进行操作的主动化技能配备。这种新颖技能配备的呈现和运用，对完毕工业出产主动化，推进工业出产的进一步翻开起着首要效果，因此具有强健的生命力，遭到咱们的广泛注重和等候。
工业出产上运用的机械手，因为运用场合和作业恳求的纷歧样，其构外型式亦各纷歧样，技能凌乱程度也有很大纷歧样。但它们都有相似人的手臂、手腕和手的有些动作及功用；通常都能按预订程序，主动地、重复循环地进行作业。此外，还有些非主动化的配备，具有与人体上肢相似的有些动作，构造上与工业机械手是一同的，亦可归归于工业机械手的范畴。例如，前期就有一种由人直接用绳子牵引入行操作的随动机械手和近期翻开起来的由人工进行操作的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮操控或遥控的非全主动的单循环的机械手等。
机械手的全体计划要进行悉数概括思考，尽或许使之做到构造简略、紧凑、简略操作、安全牢靠、设备修补便利、经济性好。机械手在工业出产中的运用，简直广泛各行各业。概括起来，大致有如下几个方面：
1．合单机完毕主动化
出产上呈现的很多高效专用加工设备（如各种专用机床等），假定工件的装卸等辅佐作业，持续由人工操作，不只会添加工人劳作强度，一同亦不能充沛体现专用设备的效能，必定会影响劳作出产率的行进。若选用机械手替代人工上、下料，则可改动上述不相习气的状况，完毕单机主动化出产，并为完毕多机床看守供给了条件。如：主动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
2．构成主动出产线
在单机主动化的根底上，若选用机械手主动装卸和运送工件，可使一些单机联接成主动出产线。如今在轴类和盘类工件的出产线上，选用机械手来完毕主动化出产尤为广泛。如：轴类加工主动出产线及其上下料机械手、盘类加工主动出产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
3．高温作业主动化
在高温环境下作业（如热处理、铸造和铸造等），工人的劳作强度大，劳作条件差，选用机械手操作，更具有实习意义。如轿车钢板绷簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
4．操作东西
用机械手握持东西，在高温、粉尘及有害气体环境下进行主动化操作，能够使人脱离恶劣的劳作条件，并减轻劳作强度，行进劳作出产率和确保商质量量。如轿车车身等薄钢板的点焊技能、主动喷漆或主动喷丸清砂作业等。
5．进行格外作业
在现代科学技能中，原子能的运用，海底本钱的开发，星际探求等等都已为咱们所了解。但放射性辐射，或海底、世界等环境，常常是人体不能直触摸摸或难以挨近的，选用遥控机械手替代咱们进行这种作业，既能完毕这些格外作业，又能长时刻地安全地进行作业，变成人类向新的天然范畴进军的一种有用手法。
实习证实：工业机械手能够替代人手的深重劳作，显着减轻工人的劳作强度，改进劳作条件，行进劳作出产率和出产主动化水平。工业出产中常常呈现的粗笨工件的转移和长时刻、一再、单调的操作，选用机械手是有用的；此外，它能在高温、低温、深水、世界、放射性和别的有毒、污染环境条件下进行操作，更显现其优胜性，有着宽广的翻开出路。
总归，工业机械手的运用在工业出产中是多方面的，为了使机械手能体现它的更多的效果，还应留心翻开别的的辅佐设备与之协作。跟着机械手技能的进一步行进，它的习气性将会更强，运用面也将更广。

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