一、机械与电气调速办法：
　　机械、电气、液压、气动
　　电气调速长处：简化机械变速安排、行进传动功率、操作简略、易于取得无级调速、易于远间隔和长途操作
　二、出产机械对主动调速体系技能方针的恳求
　　一）、静态技能方针
　　1．静差度S：速度安稳性方针。静差度标明出出产机械作业时转速安稳的程度。用S标明，当负载改动时，出产机械转速的改动要能坚持在必定计划以内，即恳求静差度S小于必定数值。可知：电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，转速的相对安稳性就愈高。在一个调速体系中，假定在最低转速作业时能满意静差度的恳求，则在别的转速时必能满意恳求。
　　2.调速计划在额外负载下容许的最高转速和在确保出产机械对转速改动率恳求的条件下所能抵达的最低转速之比称为调速计划，用D标明。
　　3.调速的滑润性调速的滑润性，通常是用两个相邻调速级的转速差来衡量的。在必定的调速计划内，能够得到的安稳作业转速级数越多，调速的滑润性就越高，若级数趋近于无量大，即标明转速接连可调，称为无极调速。纷歧样的出产机械对调速的滑润性恳求也纷歧样，有的选用有极调速即可，有的则恳求无级调速。
　　调速计划D与静差度S之间的联络
　　现以改动直流电动机电枢外加电压调速为例，阐明调速计划D与静差度S之间的联络。
　　　　　
　　该式标明出最高速度、最低速度、静态速降和静差度四者之间的联络。通常最高速度由体系中所运用电动机的额外转速抉择；静差度S和调速计划D由出产机械的恳求抉择。当上述三个参数断定后，则恳求静态速降是一个定值。
　　二）、动态技能方针
　　出产机械由电动机拖动，在调速进程中，从一种安稳速度改动到另一种安稳速度作业（发动、制动进程仅是特例算了），因为有电磁惯性和机械惯性，进程不能瞬时结束，而需求一段时刻，即要通过一段过渡进程，或称动态进程。实习上，出产机械对主动调速体系动态质量方针的恳求除过渡进程时刻外，还有最大超调量、振动次数等。
　　最大超调量Mp超调量太大，达不到出产技能上的恳求，但太小，则会使过渡进程过于缓慢，晦气于出产率的行进等，通常为10%～35%。
　　过渡进程时刻T从输入操控（或扰动）效果于体系开端直到被调量n进入（0.05 ～0.02）n2安稳值区间时刻断（而且往后不再越出这个计划）的一段时刻，叫作过渡进程时刻。
　　振动次数 N在过渡进程时刻内,被调量n在其安稳值上下摇摆的次数。

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