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伺服电机联轴节的构造

2017-04-28 14:34分类:机械维修 阅读:

 

  因为伺服电机功用的行进,如今很多场合都选用伺服电机与丝杠直接相联,因为伺服体系对传动精度恳求较高,因此对联轴节也提出了较高的恳求,首要有无空位、传动中弹性变形小、高速传动平稳、安稳牢靠等。图1是较典型的联轴节的构造办法。
  图(a)用锥销联接,为避免振松,用螺母加绷簧垫圈锁紧。图(b)将锥销放在侧边,故可接受较大的剪切力。图(c)为套筒基地线上互为90°的两个锥销。套筒联接规范小、翻滚惯量小。图(d)为十字滑块联轴节,接头槽口需研配,适于负载较小的传动。图(e)是如今广泛选用的直接联接电机轴和丝杠的弹性无键联轴节。这种联轴节的作业原理是:联轴节的左半部装在电机轴上,当拧紧螺钉2时,件3和件6彼此挨近,揉捏内锥环4、外锥环5,使外锥环内径减小,内锥环外径胀大,使件6与电机轴1构成无键联接。右半部也一样构成无键联接。左半部经过弹性钢片组8两个对角孔与螺栓10、球面垫圈7、9相联。图中标明球面垫圈9与右半部件16没有任何联接联络。一样,绷簧钢片组8的另两个对角孔,经过球面垫圈17、18、螺栓19与右半部的件16联接,垫圈18与件6也没有任何联接联络。这么依托弹性钢片组对角联接(即弹性)传递扭矩,且与电机轴和丝杠都无键联接。
   
                   图1 联轴节

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