现代数控机床的主运动体系广泛选用沟通调速电机或直流调速电机作为驱动元件，跟着电机功用的日趋完善，能便本地结束宽计划的无级变速，且传动链短，传动件少，变速的牢靠性高。
数控机床的主传动办法首要有三种，如图1所示。

图1 数控机床的主传动办法
1．带有二级齿轮变速的主传动办法 如图（a）所示，主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴取得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，保证低速时的大扭矩，满意机床对扭矩特性的恳求，是大中型数控机床选用较多的一种配备办法。
2．经过定比传动的主传动办法 如图（b）所示，主轴电机经定比传动传递给主轴，定比传动选用齿轮传动或带传动。带传动办法首要运用于小型数控机床上，能够防止齿轮传动的噪声与振荡。
3．由主轴电机直接驱动的主传动办法 如图（c）所示，电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种办法大大简化了主轴构造，有用地跋涉了主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响较大。这些年呈现了一种电主轴，该主轴自身即是电机的转子，主轴箱体与电子定子相连。其长处是主轴部件构造更紧凑，质量小，惯性小，可跋涉发起、接连的照应特性；缺陷相同是热变形疑问。

同步齿形带主传动办法 电主轴（电机直接驱动的主传动办法）

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