机电一体化商品由以下五个根柢要素构成：
　　1.机械本体：包含机身、构造、机械联接等在内的商品支撑构造，归于根底有些，完毕商品的构造功用。
　　2.动力源：向体系供应能量，并将输入的能量改换成需求的办法，完毕动力功用。
　　3.查看与传感设备：包含各种传感器及其信号查看电路，用于对商品作业时的内部状况和外部环境进行查看，供应作业操控所需的各种信息，完毕计测功用。
　　4.操控与信息处理设备：依据商品的功用和功用恳求以及传感器的反响信息，进行处理、运算和抉择计划，对商品作业施以相应的操控，完毕操控功用。
　　5.施行安排：包含机械传动与操作安排，在操控信息效果下完毕恳求的动作，完毕商品的主功用。
　　机电一体化商品的五个根柢构成要素之间并非相互无关或简略凑集、叠加在一同，作业中它们各司其职，相互抵偿、相互谐和，一同完毕所规矩的意图功用，即在机械本体的支撑下，由传感器查看商品的作业状况及环境改动，将信息反响给操控及信息处理设备，操控及信息处理设备对各种信息进行处理，并按恳求操控动力源驱动施行安排进行作业。在构造上，各构成要素经过各种接口及有关软件有机地联络在一同，构成一个内部合理匹配、外部效能最好的无缺商品。
　　进行机电一体化商品计划时，应尽量以核算机为东西，充沛运用核算机辅佐计划、仿真剖析、仿照计划、优化计划、动态剖析计划、牢靠性计划等现代计划办法，早年进商品计划的功率和质量。
　　机电一体化计划相同也要遵照商品的通常性计划准则，即在确保商品意图功用、功用和运用寿数的条件下，尽量降低本钱。这就意味着，机电一体化计划并不是盲目寻求“高、精、尖”，而是在充沛剖析用户恳求的根底上，竭力以最新的技能手法、最便宜的资料或元器材、最简略的构造、最低的耗费，向用户供应最满意的商品。
　　商品功用的多少或强弱，通常与其杂乱程度和功用本钱直接有关。在进行机电一体化商品计划时，应依据实习状况对各功用的运用率进行核算剖析，优先满意运用率最高的功用恳求，然后再在本钱容许的条件下思考其它功用恳求。
　　商品的操作功用与其功用的多少也有直接联络。通常来讲，功用越多、越彻底，操作就越杂乱，操作功用就越差，也越简略致使操作者的不满。因而在进行机电一体化商品计划时，应留心经过软件来改进商品的操作功用，使机电一体化商品在向多功用化方向翻开的一同，也向智能化和“傻瓜化”方向翻开。

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