1.G00指令——活络定位指令
　　编程格局：G00 X a Y b Z c ；
　　功用：指令刀具从其时点，以数控体系预先调定的快进速度，活络移动到程序段所指令的下一个定位点（a、b、c)。
　　留心：①G00的运动轨道不用定是直线，若不留心则简略干与。②该指令不用指定作业速度。
2.G01指令——直线插补指令
　　编程格局：G01 X a Y b Z c F f ；
　　功用：指令多坐标（2、3坐标）以联动的办法，按程序段中规矩的构成进给速度f，使刀具有关于工件按直线办法，由其时方位移动到程序段中规矩的方位（a、b、c）。其时方位是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为完毕坐标。
3.G02,G03指令——圆弧插补指令
　　编程格局：G17 G02(G03) X a Y b R r(I i J j )F f ；
　　　　　　　G18 G02(G03) X a Z c R r(I i K k )F f ；
　　　　　　　G19 G02(G03) Y b Z c R r(J j K k )F f ；
　　G02：顺时针圆弧插补，G03：逆时针圆弧插补。
　　顺、逆方向差异规矩：沿笔直于圆弧地址平面的坐标轴的负方向查询，来差异圆弧的顺、逆时针方向。如图1所示。
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　图1　G02,G03指令
　圆弧的完毕坐标，由a、b、c后的数值指定。
　圆心的方位通常有以下几种办法：
　 由圆心指向起点的向量在X,Y,Z 轴上的重量用I,J,K 标明
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　图2 圆心指向起点的向量I,J,K
　　
　 由起点指向圆心的向量在X,Y,Z 轴上的重量用I,J,K 标明

　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　图3 起点指向圆心的向量I,J,K
　 R标明法：用半径R 带有符号的数值来标明：
　　θAB≤180o ：R ≥0～R＝100；　　
　　θ'BA＞180o ：R ＜0～R＝-100

　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　 　　　图4　R 标明法

　阐明：
　　　 详细选用哪种办法，视详细的数控体系而定。
　　　 G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。
　　　 本段完毕若与上一段完毕方位一样，即起点与完毕终究没有相对位移，则可省掉不写 。
4.G40 G41 G42指令——刀具半径抵偿指令
　　编程格局：G01(G02、G03) G41 D__X__Y__； 左刀补，沿加工方向看刀具在左面
　　　　　　　G01(G02、G03) G42 D__X__Y__； 右刀补，沿加工方向看刀具在右边
　　　　　　　G01(G02、G03) G40 X__Y__； 　 刀具半径抵偿刊出
其间：D——偏置值寄存器选用指令，通常在数控体系中有多个这么的寄存器，如D00～D99。
　　功用：编程时假定的志趣刀具半径与实习运用的刀具半径之差作为偏置设定在偏置存储器D01～D99中。在实习运用的刀具选定后，将其与编程刀具半径的差值事前在偏置寄存器中设定，就可以完毕用实习选定的刀具进行准确的加工，而不用对加工程序进行批改。运用这组指令，一方面可使得编程人员在编程中不用准确指定刀具半径，另一方面在加工进程中即便刀具失效而换刀或因刀具磨损使刀具半径变小，都不用批改程序，只需从头设定刀具偏置参数即可，因此便当了编程，简化了编程。这组指令是同组模态指令，缺省值是G40。
5.G40、G44、G43指令——刀具长度抵偿指令
　　编程格局：G01 G43 D__Z__； 刀具长度正抵偿
　　　　　　　G01 G44 D__Z__； 刀具长度负抵偿
　　　　　　　G01 G40 Z__； 　 刀具长度刊出
　　功用：编程时假定的志趣刀具长度与实习运用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器D01～D99中。在实习运用的刀具选定后，将其与编程刀具长度的差值事前在偏置寄存器中设定，就可以完毕用实习选定的刀具进行准确的加工，而不用对加工程序进行批改。这组指令是同，缺省值是G40。

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