机电一体化的机械体系计划首要包含两个环节：静态计划和动态计划。
1、静态计划
静态计划是指根据体系的功用恳求，经过研讨拟定出机械体系的开端计划计划。该计划仅仅一个开端的概括，包含体系首要零、部件的品种，各部件之间的联接办法，体系的操控办法，所需动力办法等。
有了开端计划计划后，开端着手按技能恳求计划体系的各构成部件的构造、运动联络及参数；零件的资料、构造、制作精度断定；施行元件（如电机）的参数、功率及过载才干的验算；有关元、部件的挑选；体系的阻尼配备等。以上称为稳态计划。稳态计划确保了体系的静态特性恳求。
2、动态计划
动态计划是研讨体系在频率域的特性，是凭仗静态计划的体系构造，经过树立体系构成各环节的数学模型和推导出体系全体的传递函数，运用主动操控理论的办法求得该体系的频率特性（幅频特性和相频特性）。体系的频率特性表现了体系对纷歧样频率信号的反响，抉择了体系的安稳性、最大作业频率和抗搅扰才干。
静态计划是疏忽了体系本身运动要素和搅扰要素的影响状况下进行的商品计划，关于伺服精度和照应速度恳求不高的机电一体化体系，静态计划就可以满意计划恳求。关于精细和高速智能化机电一体化体系，环境搅扰和体系本身的构造及运动要素对体系发作的影响会很大，因而有必要经过调度各个环节的有关参数，改动体系的动态特性以确保体系的功用恳求。动态剖析与计划进程通常会改动前期的有些计划计划，有时乃至会推翻悉数计划，恳求从头进行静态计划。

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