五轴联动加工基地大多是“3+2”的构造，即X,Y,Z三个直线运动轴加上别离国绕X YZ轴旋转的A，B，C三个旋转轴中的两个旋转轴构成。这么，从大的方面分类，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三种办法。依据二个旋转轴的组合办法纷歧样来区别，大体上有双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种办法。这三种构造办法因为物理上的要素，别离决议了五轴联动机床的规范巨细和加工方针的方案。

1.双转台构造的五轴联动机床

如图6—20所示，为A轴+C轴的双转台构造。设置在床身上的作业台能够环绕X轴反转，界说为A轴，A轴通常作业方案+30°至一120°。作业台的基地还没有一个反转台绕Z轴旋转，界说为C轴，C轴通常能进行360°反转。这么经过A轴与C轴的组合，固定在作业台上的工件除了底面以外，别的的五个脸部能够由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值通常为0.001°，这么又能够招工件细分红恣意视点，加工出歪斜面、顾斜孔等。A轴和C轴如与X、Y、Z三个直线轴完结联动，就可加工出杂乱的空间曲面，当然这需求高级的数控体系、伺服体系以及软件的支撑。这种设置办法的利益是主轴的构造比照简略，主轴刚性十分好，制作本钱比照低。但通常作业台不能方案太大，承重也较小，分外是当A轴反转大干等于90°时，工件切削时会对作业台带来很大的承裁力矩。

2.转台加摆头式构造的五轴联动机床

如图6-21所示，因为转台能够是A轴、B轴或C轴，摆头也是相同，能够别离是A轴、B轴或C轴，所以转台加上摆头式构造的五轴联动机床能够有各种纷歧样的组合，以习气纷歧样的加工方针。这种设置办法的利益是主轴加工十分活络，作业台也能够方案得十分大。客机无穷的机身、无穷的主张机壳部能够在这类加工基地上加工。这种方案还有一大利益：在运用球面铣刀加工曲面时，当刀具基地钱笔直于加工面时，因为球面铣刀的极点线速度为零，极点切出的工件外表质量会很差，选用主轴反转的方案，令主轴相对工件转过一个视点，使球面铣刀避开极点切削，确保有必定的线速度，可行进外表加工质量。

这种构造十分适宜模具高精度曲面加工，一同也是作业台反转式加工基地难以做到的。为了抵达反转的高精度。高级的反转轴还配备了圆光栅尺反响，分度桔度都在几秒以内，当然这类主轴的反转构造比照杂乱，制作本钱也较高。

3.双摆头式构造的五轴联动机床

如图6—22所示，因为构造本身的要素摆头基地通常有一个带有松拉刀构造的电主轴，所以双摆头本身的规范不简略做小，通常在400一500mm，加上双摆头活动方案的需求，所以双摆头构造的五轴联动机床的加工方案不宜太小，而是越大越好，通常为龙门式或动梁龙门式，龙门的宽度在2000一3000mm以上为好。

如今较抢先的双摆头式五轴联动机床的摆头构造通常选用“零传动”技能的扭矩电动机，“零传动”技能在旋转轴中的运用是处理其传动链刚性和精度的最志向的技能路途。跟着技能的发屁，扭短电动机的制作本钱大大降低，商场报价也随之降低，这一进程将推动五轴联动机床的制作技能大大地行进一步。

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