液压马达的最高转速主要受使用寿命和机械效率的限制。转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低，转速高则液压马达需要输入的流量就大，因此各过流部分的流速相应增大，压力损失也随之增加，从而使机械效率降低。
    对某些液压马达，转速的提高还受到背压的限制。例如曲轴连杆式液压马达，转速提高时，回油背压必须显著增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面。但过分地提高背压，会使液压马达的效率明显下降。为了使马达的效率不致过低，马达的转速就不应太高。

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