一、直流电动安排成
直流电动机由定子和转子两大有些构成。
（一）、 定子有些：
1) 机座 机座一般用导磁功用较好的铸钢件或钢板焊接而成。机座有两方面的效果：一方面起导磁效果，作为电机磁路的一有些。另一方面起设备、支撑效果。
2) 主磁极 主磁极通入直流励磁电流，发作电机作业的主磁场，它由主磁极铁心和励磁绕组构成。主磁极铁心为电机磁路的一有些，主磁极绕组的效果是通入直流电发作励磁磁场。
3) 换向磁极 换向磁极是坐落两个主磁极之间的小磁极，又称为附加磁极，其效果是发作换向磁场，改进电机的换向。它由换向磁极铁心和换向磁极绕组构成。
4) 电刷设备 电刷设备的效果是通过电刷与换向器的滑动触摸，把电枢绕组中的电动势（或电流）引到外电路，或把外电路的电压、电流引进电枢绕组。
（二）、 转子(电枢)： 直流电动机的转子又称电枢，它是发作感应电动势、电流、电磁转矩而完毕能量改换的部件。
1) 电枢铁心 电枢铁心是直流电动机主磁路的一有些，在铁心槽中嵌放电枢绕组。电枢铁心一般选用硅钢片叠压而成。
2) 电枢绕组 电枢绕组的效果是通过电流发作感应电动势和电磁转矩完毕能量改换。
3) 换向器 换向器的效果是将电枢中的沟通电动势和电流改换成电刷间的直流电动势和电流，然后确保悉数导体上发作的转矩方向一同。
4) 转轴 转轴效果是用来传递转矩。为了使电机能牢靠地作业，转轴一般用合金钢锻压加工而成。
5) 电扇 电扇用来降低作业中电机的温升。
二、直流电动机的作业原理

直流电动机的作业原理如下：如下上图所示为最简略的直流电动机的原理图。其换向器是由二片相互绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组联接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相触摸。若电刷A是正电位，B是负电位，那么在N极计划内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极计划内的转子绕组cd中的电流从c流向d。转子载流导体在磁埸中要遭到电磁力的效果，依据磁场方向和导体中的电流方向，运用电动机左手定则区别，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。因为磁场是对称的，导体中流过的又是一样的电流，所以ab边和cd边所受的电磁力的巨细持平。这么转子线圈上遭到的电磁力 f的效果而按逆时针方向旋转。当线圈转到磁极的中性面时，线圈中的电流为零。因而，电磁力也等于零。但因为惯性的效果，线圈继续翻滚。线圈转过半圈往后，尽管ab与cd的方位沟通了，ab转到S极计划内，cd转到N极计划内，可是因为电刷和换向片的效果，转到N极下的cd边中的电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流，则从b流向a。因而，电磁力f的方向依然不变，转子线圈仍按逆时针方向翻滚。可见，别离在N，S极计划内的导体中的电流方向老是不变的。因而，线圈二边受力方向也不变。这么，线圈就能够按受力方向不断地旋转。这即是直流电动机的作业原理。
三、定论：

直流电机的作业是可逆的。即一台直流电机即可作为发电机作业，也可作为电动机作业。当它作为发电机作业时，外加转矩拖动转子旋转，绕组发作感应电动势，接通负载往后供应电流，然后将机械能改动成电能。当它作为直流电动机作业时，通电的绕组导体在磁场中受力，发作电磁转矩并拖动负载翻滚，然后将电能成为机械能。上图所示为他励电机。励磁绕组与电枢回路各自分隔，励磁绕组由独立的直流电源供电。也有用耐久磁铁作为主极磁场的电机，也可作他励。图中与电枢串接小磁极N、S为换向磁极。
要改动直流电动机的旋转方向，就需求改动直流电动机的电磁转矩方向，而电磁转矩挑选于主极磁通和电枢电流的相互效果，故改动电动机转向的办法有二种：一是改动励磁电流的方向；另一种是改动电枢电流的方向。假定一同改动励磁电流和电枢电流的方向，则电机的转向不变。

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