伺服电机运行难题，伺服电机运行异常常见故障的解决方式 ，包含电动机发烫造成的缘故、电动机速率失衡乃至qq飞、电动机同步电机电机换向器产生环火、电机额定功率过慢、电动机运作时偷停等常见故障的解决方案。

伺服电机运行难题

一、电动机发烫造成的缘故

1、电动机电机换向器溫度过高，是因为炭刷工作压力过紧导致的，应调节压缩弹簧以减少工作压力。

2、电机换向器整流器片绝缘层凸起，应关机打磨抛光。

3、炭刷换相欠佳，应将电机碳刷调节到180°水准顶角方位。

4、电动机轴承溫度过高，滚动轴承毁坏，应立即拆换。与此同时因为轴承润滑油少，滚动轴承与电动机轴过渡配合不太好，也可以使滚动轴承溫度高。

5、直流无刷电机同步电机绕阻或励磁调节器绕阻有局部短路或开焊，绕阻返潮，电动机也会发烫，应立即拆换电动机或驱潮。

二、电动机速率失衡乃至qq飞

1、操纵电机调速板上的晶闸管BT151被穿透，导致速率控制不了……

2、无励磁电，使电动机在退磁的情况下运作，导致qq飞。因而，在直流无刷电机励磁调节器控制回路中不允许装商业保险器，电动机励磁调节器控制回路不允许断开，去磁。

3、给出电阻器DW负端引路也易导致qq飞。

三、电动机同步电机电机换向器产生环火

1、关键是由于炭刷比较严重偏移几何图形轴线，炭刷与磁场中间磁密不均匀，应再次调节。

2、炭刷导线控制回路的回路电阻大，导致负荷分派不均匀，查验拧紧地脚螺栓是不是松脱。

3、电机换向器和炭刷表层不清理，用夹层玻璃水砂纸碾磨。

4、炭刷材质过软，规格不标准，损坏大，工作压力不匀称，应拆换炭刷。

四、电机额定功率过快

查验线路板给出电阻器DW及其 3V给出工作电压，随后查验晶闸管BT151，该管可以用CR15或CR20代用。

查验工作电压负的反馈调节电阻器W2是不是毁坏。

五、电机额定功率过慢

1、查验工作电压负的反馈电阻器W2调节是不是恰当，适度降低负的反馈工作电压，使电动机的同步电机工作电压提升。

2、查验变速板给出电阻器DW的联线是不是一切正常。

六、电动机运作时偷停

当电动机运作时，忽然泊车，会使碾磨板胶合板，导致轴承钢球烫伤，危害轴承钢球品质，与此同时使旋转板断面毁坏，再次压完板沟必须 很长期，对生产制造危害大，因此在维修时要需注意。

1、精确测量同步电机工作电压是不是一切正常，是不是有起伏。

一切正常状况下，该工作电压从0～220V可调式，但充分考虑电动机使用寿命和生产加工不一样规格轴承钢球需要的转速比不一样，一般操纵在0～160V。

2、如符合规定，进一步查验电动机的电机碳刷或电机转子是不是一切正常，有时候会发生电机碳刷一侧能触碰到电机转子，而另一面不可以触碰。查验电机转子表层是不是光洁，有时候由于自然环境湿冷或使用时间太长，在电机转子铜头表层产生渗碳体，导致同步电机绕阻无法得到工作电压而泊车。电动机同步电机由于铜头表层高低不平也会导致转速比不稳，用水砂纸打磨抛光后，即可应用。

3、假如同步电机短路，则关键查验LM3248脚输出电压是不是有起伏，4脚供电系统工作电压 12V是不是一切正常，若有则拆换该件。

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