编程的基本要求如下：
    (1)所编程序合乎PLC有关规定。所谓合乎规定是指对指令理解准确并能正确使用。各种PLC指令大同小异，所以在使用时，注意不要“张冠李戴”。
    (2)所编程序尽可能简明。程序简明则节约内存，简化调试，并且节省程序
执行时间，提高对输入的响应速度。
    (3)所编程序便于交流。因为在大系统设计中，需要分T合作，程序的规范化编程将使合作者便于交流，在编写程序中还需注意程序的层次，讲究模块化、标准化，同时需要建立相应的符号表。
    (4)所编程序合乎PLC性能指标及工作要求。主要应注意3点：①程序的指令条数满足PLC的内存容量；②I/O点数要在所选用PLC的I/O点数范围内，并留有一定的余量；③PLC的扫描时间要小于所选用PI)C程序的运行监控时间(Watch Dog Time)。其中，PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需要的时间，而且包括运行系统程序(如自检测I/O处理等）所需时问。所以，扫描时间与系统的结构、I/O模块的个数以及外部设备有关。
    扫描时间影响输出对输入的响应时间。所以这个时问太长，将降低控制的实时性。
    (5)所编程序能够循环运行。这是PLC顺序扫描控制的特点。运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成工作循环后，则应返回初始化状态。只有这样，控制对象在新工作周期中才能得到相同的控制。

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