顺序功能图的基本结构包括单序列、选择序列、并行序列等几种形式。如图3-15所示为简明图，着重强调步之间的跳转关系。
    (1)单序列。单序列是由顺序激活的步组成的，其特点为没有分支与合并[见图3-15 (a)]。
    (2)选择序列（多分支序列）。选择序列[见图3-15 (b)]有分支，且转换条件要写在分支线以内。当转换条件h=1时，功能图由第4步转为第5步。当转换条件k=1时，功能图由第4步转为第8步。选择序列的结束称为合并。转换条件必须在合并线以内。图3-15 (c)中显示的是跳步，即选择序列的某一条分支上没有步，但转换条件仍然存在。
    (3)并行序列。并行序列[见图3-15 (d)]是将一转换条件实现几个序列的同时激活。在转换条件e=1时，第14、16步同时变为活动步。在表示同步的双水平线上，只允许有一个转换信号。并行序列表示系统的几个独立部分同时工作的情况。并行序列的结束同样称为合并。在表示同步的双水平线之下，只允许有一个转换条件，即当转换条件p=1，且第15、17步同时为当前步时，会发生第15、17步到第18步的转变。此时，第18步变为当前步，而第15、17步同时变为前一步。

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