如何实现模拟量闭环控制系统？

2016-12-29 11:19分类：PLC自学教材阅读：

　典型的PLC模拟量闭环控制系统如图6-10所示。其中，被控量e(t)是连续变化的模拟量信号（如压力、温度、流量、转速等），多数执行机构（如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量信号，故e(t)首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pν(t)，如4～20mA，1～5V，0～10v等，PLC通过A/D转换器将其转换为数字量pν(n)。图中虚线框的部分都是由PLC实现的。
图6-10所示的sp（n）是给定值，pν(n)为A/D转换后的实际值，通过控制器中对给定值与实际值的误差eν(n)的PID运算，经D/A转换后去控制执行机构，进而使实际值趋近给定值。

例如，在压力闭环控制系统中，由压力传感器检测罐内压力，压力变送器将传感器输出的微弱的电压信号转换为标准量程的电流或电压信号，然后传送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与压力成比例的数字量，CPU将它与压力给定值进行比较并按某种控制规律（如PID控制算法或其他智能控制算法等）对误差值进行运算，将运算结果（数字量）全模拟量输出模块，经D/A转换后变
为电流信号或电压信号，用来控制数字PID控制器的输出频率，进而控制电动机的转速，实现对压力的闭环控制。

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