如何建立系统状态图？

2016-12-28 23:15分类：PLC自学教材阅读：

　在分析问题时，运用了流出状态图和基础状态图，那么在编程时，如何方便地利用状态图呢？我们知道在顺序功能图中有转换条件、步以及动作3个要素，同样在状态图中，也需要完善这些要素。在上述的钻孔装置中，由于流出状态图包含了夹紧气缸模型和进给气缸模型的动作，所以在进行系统设计时，只需要进行流出状态图的完善即可（将夹紧气缸和进给气缸的动作包含在其中）。完善后（包括转换条件、对应动作）的钻孔装置的状态图如图3-79所示。其中，状态图中的动作用S表示置位，R表示复位，Start Tn表示启动定时器Tn。

分析：由图3-78中可以看出，流出状态图中添加了转换条件，同时还添加了每个状态所执行的动作。例如，状态1（起始位置）表示电动机是停止状态(R M)，夹紧气缸在上位(R Z1+)，进给气缸在左边(R Z2+)；状态2（夹紧）表示夹紧气缸在下位（S Z1+，R Z1-），为保证夹紧，进行了延时，其余状态以此类推。注意：在状态3中，为了钻孔，电动机带动钻头转动(S M)，在钻孔结束后的状态4中电动机停止(R M)。
状态图同样适合错误监控，可以通过出错状态和转换延伸系统控制图，或者扩展另一个状态图来执行监控。

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