流出状态图如何建立？

2016-12-28 23:12分类：PLC自学教材阅读：

　液压钻孔装置如图3-77所示。按照图中所示，将两个气缸装置构成一套钻孔单元，使用其中一个气缸装置夹紧工件，另一个气缸装置进给钻孔。现在的问题是如何建立系统状态图以及如何利用状态图完成控制任务。

    液压钻孔系统包括两个气缸装置，而在之前已经建立了气缸装置的模型，这样，系统包含两个基础状态图，且每个状态图表示一个气缸装置。因为这两个基本状态图是独立的，所以需要协调（同步）两者以达到期望的钻孔功能，流出状态图就起到这个作用。它可以通过用带点画线的箭头从一个状态图的某一状态转换到另一个状态图的另一状态。只要能够决定状态图之间的转换条件，就可以用流出状态图同步两个基础状态图。
    基础状态图的相互同步主要利用了状态图可以分支的特点。借助这一特点可以通过一个流出状态图建立两个（甚至多个）基础状态图的相互连接。流出状态图的主要作用就是同步基础状态图。
    如果基础状态图之间没有同步箭头，可以利用流出状态图将同步箭头和基础状态图相连接。可以这样比拟：如果流出状态图是树根，那么基础状态图就是树干。通过一个流出状态图同样可以同步几个流出状态图，这样可以扩展分支，使其枝繁叶茂。
    通过上述方法，可以扩展分支，同时可以将控制结构模块化，这样可以减少任务的复杂性。
    在上述的液压钻孔装置中，可以通过一个流出状态图同步两个基础状态图。钻孔装置的状态图简图如图3-78所示。
    分析：从图3-78中可以看出，为完成系统钻孔任务，流出状态图包括5个状态：起始位置、夹紧、钻孔、钻孔退出和松开。在流出状态图的起始位置，夹紧气缸在上位（此时进给气缸在左边），虚线箭头从夹紧气缸基础状态图指向流出状态图，表示夹紧气缸的位置。在启动开关( S0)闭合时，流出状态图到夹紧状态，此时夹紧活塞下移，可以看到虚线箭头从流出状态图指向夹紧基础状态图，满足夹紧活塞从上位向下降的条件。夹活塞至下位时，延时5s，确保夹紧后，满足从夹紧到钻孔的条件，流出状态图处于钻孔状态，此时电动机开始工作，对工件钻孔。同样有虚线箭头从进给气缸模型指向流出状态图。以此类推，这样流出状态图到基础状态图，夹紧状态图和进给状态实现了同步。与此同时，夹紧气缸和进给气缸这两个基础状态图之间没有联系，并独立工作。