在自学PLC前，首先要买好相关书及视频教材还有学习资料。找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例，可从网上收集或参加产品推广会获得。然后寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件，这是必备的学习用具。还要学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD，EXCEL办公软件的基本应用，常用软件的安装与卸载(如编程软件的安装和卸载);打字(用于程序起名及加注释)等等。

       自学完PLC后得出了以下心得：
学习PLC可以提高逻辑思维能力。编写一个完成、系统机械设备工程的电气程序，必须要做到对设备动作和工艺心中有数，为完成设备功能，先选择相关的电气材料及相关的元器件型号，画出电路图，接线安装，进行初步调试，程序编写、完善，设备的性能目的达到之后，要进行操作说明书编写，资料整理归档等等，同时在程序编写中应用到的各个变量之间的逻辑关系是否合理，有无矛盾，这都能提供编程学习者的逻辑思维能力。
       学习PLC首先要学会电工知识、电子技术。初学PLC编程的人员很大一部分都没有电工基础，不懂电子技术，但慢慢学习和应用之后，也学会了电路中的自锁、互锁，自保持，电子技术的与门，或门非门和PWM电路以及PLC输入电路中的源型漏型等等。

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