继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。晶体管是一种电子元件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通。它是无触点元件。
       由于继电器与晶体管工作原理的不同，导致了两者的工作参数存在了较大的差异。
（1）负载电压、电流类型不同
       负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
       电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
       电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
（2）负载能力不同
      晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
（3）晶体管过载能力小于继电器过载的能力
      一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

（4）晶体管响应速度快于继电器
      继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
      晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
（5）在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
      继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
（6）晶体管输出
      高速输出：如伺服／步进使用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
（7）继电器输出型
      CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载。

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