使用PLC设计的自动化立体仓库控制系统

2016-08-12 11:26分类：PLC自学教材阅读：

　随着物流事业的迅猛发展，作为物流系统重要环节的仓库单层存货人工翻找的存储形式已不能满足现实的要求，这时立体化仓库这一概念被提了出来。所谓立体仓库是指采用基层、十几层甚至几十层高的货架存放单元货物，当货物需入库或出库时，用相应的货物搬运设备货物进出库操作的仓库。
现在的自动化立体仓库工程是一个融合多项技术，跨机电、电气，光学、通信等多学科的科学。一般而言，自动化立体仓库主要有以下几个部分组成:立体货架.有轨巷道堆垛机,出入库托盘愉送机系统，尺寸检测条码系统、通信系统、自动控制系统等。采用合理的自动化控制系统加快了运行和处理速度，降低了操作人员的劳动强度，提高了劳动生产率。
自动化立体仓库控制系统的总体设计
本控制系统分为三个部分:辊道控制、机械手控制、堆垛机控制，控制器采用两个plc进行控制。l#PLC主要用于控制辊道部分和堆垛机部分，2#PLC主要用来对机械手进行控制，两台PLC通过cc-link网络联通，实现综合控制.
在系统中设置了一台上位机，其与l#PLC通过rs-232相连，它的作用主要有两个:对两台PLC控制器程序进行编辑、下载及调试和对整个系统进行监视、管理.整个系统控制结构图如图1所示。