软PLC各模块之间是怎样的？

2016-08-12 11:29分类：PLC自学教材阅读：

　软PLC基于嵌入式PC 104计算机，建立在Linux操作系统之上，软件的设计采用了模块化设计。每个模块都专职一项功能，每个模块都是一个进程。软PLC全局变量是所有模块的公共数据，由配置文件设定。各个模块通过全局变量进行通信，各个模块的私有数据不包含在配置文件内。全局变量在每个模块都有副本，各个模块通过副本的数据对本模块进行运算，当循环一次运算后，就更新到全局变量，这样就实现了各个模块之间的通信。每个模块对全局变量的读写权限不一样的，只有对全局变量具有写权限的模块才可以更新全局变量里的数据。每个模块作为一个进程，进程之间的通信采用的是共享内存进行通信。

软PLC各模块之间的结构框：
一、主程序(main program)，启动软PLC，将首先运行主程序，主程序将读取配置文件上的内容，并运行配置文件上所设定的模块。
二、配置文件(configurefile)，在软PLC中具有核心的地位，它由几部分组成:
1、软PLC配置，在这部分设置了内核和各个模块的相关参数，主要包括:模块列表，列出了要运行的模块;变量列表，列出了软PLC中的全局变量，并定义了具有对应全局变量有写权限的模块。
2、公共配置，这部分设置了各个模块之间的共同属性。
3、同步配置，这部分是要配制各个模块之间的同步性。为了保证数据的传输，必须让模块之间同步。
4、实时性配置，软PLC可以运行在3种模式:正常模式、软实时模式和硬实时模式，设计时可以根据具体情况选择其中的一种模式。

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