常用plc编程技巧

2016-08-10 19:39分类：PLC编程入门阅读：

　可编程控制器PLC，是采用微电脑技术制造的自动控制器，它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
1.三菱PLC编程小技巧
一．不用使用辅助继电器的梯形图
第一，分析控制要求，分配PLC输入点和输出点。第二，写出PLC的输入/输出地址表
第三，画出PLC的外部接线图
第四，编写控制程序，设计梯形图
第五，程序调试
为了防止程序人员调试过程中出现误操作导致工作过程絮乱，程序的设计必须具备按钮和操作的唯一性，于是就需进一步完善程序。
二．使用辅助继电器控制的梯形图
如图3所示，该程序是在前面程序的基础上增加了两个辅助继电器M2和M3，是针对误操作X3和X4设置的。

使用辅助继电器的梯形图。
增加了辅助继电器M2、M3之后，程序的设计实现了按钮操作的唯一性，即使是初学者，只要严格按照工作流程来操作对应的按钮，也要够顺利完成任务。相对来说，安全系数大大增加。
2.西门子S7-200系列PLC编程小技巧
　西门子PLC,S7-200系列功能强大，性能可靠，但做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD之类转换，计算完成后又要DTI等耗时操作，使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行效率，我们提供一种可以避免使用这些指令小技巧，使你的代码看起来更简洁，也大大缩短了程序扫描周期。
　　就是计算机编程中做算法设计时典型以空间换时间思想。比如一个字变量，计算中经常要向双字变量转换，则我们定义符号时让该变量占据双字内存空间，将不用字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门转换。
　　西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反，它是高字前，低字后。我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
　如我们定义符号时将字变量定义VW2，同时保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
　　避免使用时混淆，最好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀：
　b----字节型变量(byte)
　w----字型变量(word)
　d----双字变量(double)
　r----实型变量(real)
　f----位变量(flag)
　btn---自复位按钮式输入(button)
　sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)
　sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)
　rly---输出继电器位(relay)
　　当然，这个个人习惯来，没有定则，主利于自己区分。
　　有一个字类型变量名为VarName，为使用前面转换技巧，我们可以这样定义：
　wVarName----VW2
　dVarName----VD0
　程序初始化时将VW0清零是不需要记忆变量，直接将dVarName清零也可)数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
　　本方法可以极大减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，不需要做耗时类型转换，程序运行效率也到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。
　缺点是要多占用两字节内存，以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM空间很大，一般是用不完，以西门子PLC,CPU226为例，有多达10KRAM，本人从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来，不用白不用，不用也是浪费了。
同理，有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。