这个问题，涉及到什么是电机的转速。转速的定义是：每一秒内电机旋转的圈数，故须有一个测速装置，安装在电机旋转主轴上，使电机每转一圈，该装置能产生一个脉冲输出给PLC高速计数器计数口。对PLC编程要保证以下二点：
      一、要求高速计数器设置为连续计数方式，且计数溢出时产生中断将计数器自动清0，再从0计数。
      再选用PLC内的秒脉冲的前沿（或后沿）进行读取高速计数器的计数值，即每隔1秒读取一次计数值送入存储器1里，再进行如下处理：用当次的计数值减去前一次的计数值（存储器2），其差值即为电机的转速，将其送入存储器3以供显示等用。随后将存储器1值送入存储器2。当下一秒到来时再重复上述动作。
      二、高速计数器的计数容量为双字，对其设置为：连续计数方式，且计满自动从0计数。这样连续计数总会出现计数值计满的时候，当计满数后，计数值将从0计数，使本次计数值小于前1秒的未计满的计数值，造成减数运算出现负值。对此可通过比较指令进行判断，如差值小于0，此值舍掉（因为计数器每计满数后只能出现一次减数运算为负），这样处理可确保长时间连续进行测速采集。请见以下梯形图：
      1、主程序

 
 

 
 

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