全自动管理程序的实行对硬件配置稳定性的规定是很高的，假如机械设备行程开关、限位开关、光电开关等不可以给予恰当的意见反馈数据信号，全自动管理程序是没法取得成功实行的。在这类状况下，为了更好地确保生产制造的开展，必须转换到手动式工作方式，在调节机器设备时也必须在手动式情况下对各被测目标开展单独的实际操作。因而除开全自动程序流程外，一般还必须设计方案手动式程序流程。

较繁杂的自动控制系统的子程序一般选用图所显示的典型性构造。X10是全自动/手动式转换开关 ，当它为ON时将绕过全自动程序流程，实行手动式程序流程，为OFF时将绕过手动式程序流程，实行全自动程序流程。公共程序流程用以全自动程序流程和手动式程序流程互相转换解决，全自动程序流程和手动式程序流程都必须进行的每日任务还可以用公共程序流程来解决。

为了更好地达到生产制造的必须，许多工业设备规定设定多种多样工作方式，如手动式和全自动（包含持续、单周期时间、断点调试和全自动回到最初的状态）工作方式。如何把多种多样工作方式作用事结合到一个程序流程中，是子程序设计方案的难题之一。

具备多种多样工作方式的自动控制系统的子程序整体构造如下图所示。挑选手动式工作方式时手动式电源开关X10为ON，将绕过全自动程序流程，实行公共程序流程和手动式程序流程。挑选全自动工作方式时X10为OFF，将绕过手动式程序流程，实行公共程序流程和手动式程序流程。手动式程序流程非常简单，一般用工作经验法设计方案，繁杂的全自动程序流程一般依据系统软件的次序作用图用启保停设计方案。如某机械臂的实际操作控制面板如下图所示，工作方式切换开关的五个部位各自相匹配5种工作方式

图 某机械臂工作方式切换开关

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