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PLC学习资料 深孔镀铬控制系统的程序设计如何进行？
在编程方式上采用结构化编程，将整个系统分成14个相对独立的部分，
每个槽和电源都作为独立的部分，这些部自成体系，可以单独运行，也可以同时
运行。在WinCC中“全局脚本一C - Script一项目函数”处为每一个独立的部分
建立一个项目函数，在控制过程中只需要调用相应的项目函数即可。
(1)工艺控制流程设计。工艺控制程序通过在监控画面中任意对象的“属
性”→“几何”处组态一个C动作来实现，这样做的目的是使用触发器变量控
制程序的扫描周期，为了不影响该对象的几何属性，在组态的C动作结束时要
返回当前位置的属性值，工艺控制程序开始的触发条件由“T艺选择”界面的
“T艺启动”按钮和1#槽接近开关信号同时确定。整个工艺控制程序就是按照
工艺顺序调用编写好的各个槽的项目函数，以其中一个槽为例，其控制流程如图
9-10所示。
工艺开始时首先读取flag的值，
判断需要调用哪个槽的代码，系统共
有11个槽，flag取值为0～11，从当
前槽出来时flag++，准备下一个槽
的调用，整个工艺完成后flag初
始化。
(2)电源控制算法设计。电源控
制程序不在工艺控制程序中调用，和
工艺控制程序一样，通过在监控画面
中任意对象的“属性”一“几何”处
组态C动作来实现电源的控制，该动作调用编写好的电源控制项目函数并由图
9-10所示的“调节电流”信号触发，电源也可以单独运行，在“手动”状态下
可以在监控界面中输入电流设定值，并单击“电流调节”按钮，就可以实现电源
单独控制。电源控制的关键是要大幅度减小因电源电动机转动惯性引起的电流超
调，提高控制精度，通过采集该电源电流全程输出过程中的电流特性曲线得知，
系统的动态响应过程呈现非线性特性，如直接采用直线函数近似全过程，输出电
流的精度远远不能满足工艺的要求，为此采用分段线性控制策略，在每一个线性
段内电源电动机转动近似匀速且在该段内由电动机惯性引起的电流超调值近似相
等，通过实验可以采集每个段内的电流超调值，这样就可以计算出精确的电流调
制时间，利用时间的控制实现电流的精确控制，由采集的数据计算出的五个分段
点的数据，见表9-2，其中f(i)表示电流从0上升到y(i)时的时间，通过实
验可以采集到每个近似线性段内的电流超调量，这里记为y(i)。
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