使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程的方法又称为以转换为中心的编程方法，图5-28给出了其顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中的转换需要同时满足以下两个条件。

    (1)该转换所有前级步都是活动步，即MO.4和MO.7均为1状态，MO.4和MO.7的常开触点同时闭合。

    (2)转换条件I0.2*I2.7满足，即10.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的电路接通。

    在梯形图中，可用MO.4、MO.7和I0.2的常开触点与I2.7的常闭触点组成的串联电路来表示上述同时满足的两个条件。这种串联电路实际上就是使用启保停电路的编程方法中的启动电路。该电路接通的时间只有一个扫描周期，因此需要用有记忆功能的电路来保持它引起的变化，可以用置位、复位指令来实现记忆功能。该电路接通时，应执行以下两个操作。

    (1)将该转换所有的后续步变为活动步，即将代表后续步的存储器位变为I状态，并使它保持I状态。这一要求恰好可以用有保持功能的置位指令（S指令）来完成。

    (2)将该转换所有的前级步变为不活动步，即将代表前级步的存储器位应为0状态，并使它们保持0状态。这一要求刚好可以用复位指令（R指令）来完成。

    这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这一个统一的规则来设计，每一个转换对应一个图5-28所示的控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种编程方法特别有规律，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出其优越性。

    相对而言，使用启保停电路的编程方法的规则较为复杂，选择序列的分支与合并、并行序列的分支与合并都有单独的规则需要记忆。

    某工作台旋转运动的示意图如图5 29所示。工作台在初始状态时停在限位

开关I0.1处，I0.1为1状态。按下启动按钮I0.1，工作台正转，旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回限位开关I0.1处时又改为正转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到起始点时停止运动。图5-29同时给出了系统的顺序功能图和用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。

    以转换条件I0.2对应的电路为例，该转换的前级步为MO.1，后续步为MO.2，所以用MO.1和MO.2的常开触点组成的串联电路来控制对后续步MO.2的置位和对前级步MO.1的复位。每一个转换对应一个这样的“标准”电路，有多少个转换就有多少个这样的电路，设计时应注意不要遗漏。

    使用这种编程方法时，不能将输出位Q的线圈与置位指令和复位指令并联，这是因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，在下一个扫描周期该串联电路就会断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出的线圈。