单周期工作过程是如何进行的？

2017-01-16 20:54分类：西门子PLC 阅读：

在单周期工作方式，I2.2（单步）的常闭触点闭合，MO.6的线圈“通电”，允许步与步之间的转换。在初始步时按下启动按钮I2.6，在M2.0的启动电路中，MO.0、12.6、MO.5（原点条件）和MO.6的常开触点均接通，使M2.0的线圈“通电”，系统进入下降步，Q4.0的线圈“通电”，机械手下降；碰到下限位开关I0.1时，转换到夹紧步M2.1，Q4.1被置位，夹紧电磁阀的线圈通电并保持。同时接通延时定时器TO开始定时，定时时间到时，工件被夹紧，Is后转换条件TO满足，转换到步M2.2。之后，系统将这样循环T作，直到步M2.7机械手左行返回原点位置，左限位开关I0.4变为1状态。因为此时连续工作标志MO.7为0状态，系统将返回初始步MO.O，机械手停止运动。

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