单步工作过程是如何进行的？

2017-01-16 22:10分类：西门子PLC 阅读：

在单步工作方式，I2.2为1状态，它的常闭触点断开，“转换允许”辅助继电器MO.6存一般情况下为0状态，不允许步与步之间转换。这时系统处于原点状态，MO.5和MO.0为1状态，按下启动按钮I2.6，MO.6变为1状态，使M2.0的启动电路接通，系统进入下降步；释放启动按钮后，MO.6变为0状态。在下降步，Q4.0的线圈“通电”，当下限位开关I0.1变为1状态时，与Q4.0的线圈串联的10.1的常闭触点断开（见图5-41中第一个梯形图），使Q4.0的线网“通电”，机械手停止下降。10.1的常开触点闭合后，如果没有按下启动按钮，I2.6和MO.6处于O状态，不会转换下一步，一直要等到按下启动按钮，I2.6和M06变为1状态，MO.6的常开触点接通，转换条件I0.1满足，才能使图5-40中的M2.1的启动电路接通，M2.1的线圈“通电”并自保持，系统才能由步M2.0进入步M2.1。以后在完成某一步的操作后，都必须按一次启动按钮，系统才能转换到下一步。

图5-40中控制MO.O的启保停电路如果放在控制M2.O的启保停电路之前，在单步工作方式步M2.7为活动步时按下启动按钮I2.6，返回步MO.O后，M2.O的启动条件满足，将马上进入步M2.0。在“单步”T作方式，这样连续跳两步是不允许的。将控制M2．O的启保停电路放在控制MO.0的启保停电路之前和MO.6的线圈之后可以解决这一问题，在图5-40中，控制MO.6（转换允许）的是启动按钮I2.6的上升沿检测信号，在步M2.7时按下启动钮,MO.6仅ON -个扫描周期，它使MO.0的线圈通电后，在下一个扫描周期处理控制M2.0的启保停电时MO.6已变为O状态，所以不会使M2.0变为1状态，要等到下一次按F启动按钮时，M2.0才会变为1状态。

上一篇：单周期工作过程是如何进行的？

下一篇：输出电路是如何运行的？