三菱plc根柢指令称谓助记符方针元件阐明
指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算开端取反
指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算开端线圈驱动
指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出
与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联
与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的串联
或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联
或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联
或块指令ORB无串联电路块的并联联接
与块指令ANB无并联电路块的串联联接
主控指令MCY、M公共串联接点的联接
主控复位指令MCRY、MMC的复位
置位指令SETY、M、S使动作坚持
复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作坚持复位
上升沿发作脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿发作脉冲输出
降低沿发作脉冲指令PLFY、M输入信号降低沿发作脉冲
输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序
完毕指令END无程序完毕
一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。标明一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算开端。LDI，取反指令。标明一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算开端。OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令的方针元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也能够与后述的ANB指令、ORB指令协作运用，在分支起点也可运用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的方针元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能运用。OUT指令能够接连运用屡次。LD、LDI是一个程序步指令，这儿的一个程序步便是一个字。OUT是多程序步指令，要视方针元件而定。OUT指令的方针元件是守时器和计数器时，有必要设置常数K。
二、接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个动合接点的串联。ANI，与非指令，用于单个动断接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有绑缚，也便是说这两条指令能够屡次重复运用。这两条指令的方针元件为X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，经过接点对其它线图运用OUT指令称为纵输出或接连输出。这种接连输出假定次第没错，能够屡次重复。
三、接点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个动合接点的并联。ORI，或非指令，用于单个动断接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的方针元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需求两个以上接点串联联接电路块的并联联接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的其时步开端，对前面的LD、LDI指令并联联接。并联的次数无绑缚。
四、串联电路块的并联联接指令ORB两个或两个以上的接点串联联接的电路叫串联电路块。串联电路块并联联接时，分支开端用LD、LDI指令，分支完毕用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无方针元件指令，而两条无方针元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的运用办法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令；另一种是会集运用ORB指令。关于前者懈怠运用ORB指令时，并联电路块的个数没有绑缚，但关于后者会集运用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能逾越8个（即重复运用LD、LDI指令的次数绑缚在8次以下），所以不引荐用后者编程。
五、并联电路的串联联接指令ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联联接时，运用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路完毕后，运用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作方针元件，是一个程序步指令。
六、主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的联接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，常常遇到多个线圈一同遭到一个或一组接点操控。假定在每个线圈的操控电路中都串入相同的接点，将多占用存储单元，运用主控指令能够处理这一疑问。运用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与通常的接点笔直。它们是与母线相连的动合接点，是操控一组电路的总开关。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作方针元件是Y、M，但不容许运用分外辅佐继电器M。
七、置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作坚持；RST为复位指令，使操作坚持复位。SET指令的操作方针元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1～3个程序步。用RST指令能够对守时器、计数器、数据存放、变址存放器的内容清零。
八、脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿发作脉冲输出，而PLF在输入信号降低沿发作脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的方针元件是Y和M，但分外辅佐继电器不能作方针元件。运用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而运用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。运用这两条指令时，要分外留神方针元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由作业到停机到作业，此刻PLSM0动作，但PLSM600（断电时，电池后备的辅佐继电器）不动作。这是因为M600是分外坚持继电器，即便在断电停机时其动作也能坚持。
九、空操作指令NOP、NOP指令是一条无动作、无方针元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令代替已写入指令，能够改动电路。在程序中参加NOP指令，在改动或追加程序时能够削减步序号的改动。
十、程序完毕指令ENDEND是一条无方针元件的1程序步指令。PLC重复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序终究写入END指令，则END往后的程序就不再施行，直接进行输出处理。在程序调试进程中，按段**END指令，能够按次第拓展对各程序段动作的查看。选用END指令将程序差异为若干段，在供认处于前面电路块的动作准确无误往后，顺次删去END指令。要留神的是在施行END指令时，也改写监督时钟。

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