先要供认实习对应的脉冲输出点的灯是不是亮，假定不亮则阐明脉冲没有输出，请按以下进程查看：
①供认程序是不是下传，plc是不是处在作业或许监控办法。
②PULS指令需求写在SPED指令前面，如下图：

③假定脉冲数设置的很小而方针频率设置很高，指令施行往后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。此刻主张查看A280.03脉冲输出0完毕象征位来差异脉冲是不是输呈现已完毕。
④查看A280.07位的状况，假定为ON则标明脉冲输出接连失常，此刻能够查看A444通道中的失常代码。
假定脉冲输出灯亮了电机却不动则要查看和伺服直接线是不是有疑问，并查询伺服驱动器是不是有过错报警。

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