说起PID，最简略也最常用的功用块便是FB41。尽管简略易用，但有时分用户仍是会遇到不能正常作业的迷惑。那么，在遇到FB41不能正常作业时（最多见的便是输出没有改动或许输出与料想的相反），怎样活络的差异缺点要素呢？

正本答案就在FB41的输出参数里，这些不常用的输出参数能够指引咱们差异出缺点的本源。别的在FB41的帮忙里（鼠标选中FB41功用块，然后按F1键）有一张FB41的操控流程图，联络流程图与输出参数能够很便当的作出差异。

下面就让咱们顺着流程图来介绍一下各个输出参数的用法。首要咱们来看一下PV输出参数，这个参数指示了PID回路的反响值。假定这个参数不正常就要查看PVPER_ON这个参数，假定为0反响值经过PV_IN参数输入，为1则经过PV_PER参数输入。

然后便是ER输出参数，这个参数便是设定值与反响值之差。假定FB41不能正常调度，能够先查看这个参数。只需这个参数正常FB41才调持续下面的运算。假定这个参数没有改动，或许一贯为零则需求查看反响通道是不是正常。假定FB41的输出与料想的相反（如反响值比设定值大，输出还在添加），需求查看ER的正负。在份额参数为正数的状况下，ER为正FB41输出添加，ER为负FB41输出减小。

接下来的三个输出参数LMN_P、LMN_I、LMN_D别离代表了PID运算的份额重量，积分重量以及微分重量，这三个重量能够别离经过输入参数P_SEL，I_SEL，D_SEL来设置是不是参加操控，终究的输出取决于这三个重量的和。

其它的输出参数与缺点确诊联络不大，这儿就不多说了。这些输出参数中最首要的便是PV和ER，经过它俩能够确诊FB41的大有些缺点。

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