西门子S7-200plc能够联接必定型编码器，但应留心以下几点：
　　1、西门子S7-200PLC可联接，并行输出的必定型编码器。串行输出总线型输出、变送一体型输出等必定型编码器需PLC，具有相应的接口或组态才调，不能与西门子S7-200PLC直接联接。
　　2、接入西门子S7-200PLC必定型编码器，信号输出最佳是格雷码。如是纯二进制码，数据改写时或许有多位改动，读数会在短时刻里构成错码。
　　3、必定型编码器在每圈的每个方位都有仅有的编码，因为 PLC数据更新受次第扫描周期的影响，因而经PLC读取并换算后的编码器方位值，有对于编码器其时方位值存在必定的过错。
　　4、对必定型编码器进行接线时，必需保证其与PLC输入点联接好。如有单个联接不良点，该点电位一向是0将会构成错码而无法差异。

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