51单片机中断程序是指在单片机运行过程中，当某个特定的事件发生时，会打断正在执行的程序，转而去执行一个特定的中断处理程序。中断程序是单片机中非常重要的一部分，它能够提高单片机的响应速度和处理能力，使得单片机能够同时处理多个任务。

我们来了解一下中断的概念。中断是指在程序执行过程中，由于某个事件的发生，使得CPU跳转到一个特定的地址去执行一段特定的代码。中断可以分为硬件中断和软件中断两种。硬件中断是由外部设备触发的，比如按键按下、定时器溢出等；软件中断是由程序自身触发的，比如执行一条特殊的指令或者调用一个中断函数。

我们来看一下51单片机中断程序的基本结构。51单片机中断程序的基本结构包括中断向量表、中断服务程序和中断控制寄存器。中断向量表是一个存储中断向量地址的表格，每个中断向量对应一个中断服务程序的入口地址。中断服务程序是真正执行中断处理的代码，它会在中断发生时被调用执行。中断控制寄存器用于控制中断的使能和优先级。

我们来了解一下51单片机中断程序的编写过程。我们需要定义中断向量表，并将中断服务程序的入口地址写入中断向量表中。然后，我们需要编写中断服务程序的代码，处理中断发生时的操作。在中断服务程序中，我们可以保存现场、处理中断事件、清除中断标志等。我们需要在主程序中使能中断，并设置中断的优先级。

我们还需要了解一些常用的中断源和中断相关的寄存器。51单片机中常用的中断源包括外部中断、定时器中断、串口中断等。外部中断是由外部设备触发的，比如按键按下、传感器检测到信号等。定时器中断是由定时器的溢出或者比较匹配触发的。串口中断是在串口通信过程中，接收到数据或者发送完成时触发的。中断相关的寄存器包括IE寄存器、IP寄存器、TCON寄存器等，它们用于控制中断的使能和优先级。

51单片机中断程序是单片机中非常重要的一部分，它能够提高单片机的响应速度和处理能力。我们需要了解中断的概念和基本结构，掌握中断程序的编写过程，熟悉常用的中断源和中断相关的寄存器。只有深入理解和熟练掌握中断程序的知识，才能更好地应用于实际的单片机开发中。

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